第10章 低糁-数字传贏器 电子信息及电气工程系
第10章 位移-数字传感器 电子信息及电气工程系
10-1梳述 位移-数字传感器的特点 大量程,高精度,高分辨率,抗干扰 能力强,稳定性好,易于与计算机接口。 二、分类 角度数字编码器 光栅传感器 感应同步器
10-1 概述 一、位移-数字传感器的特点： 大量程，高精度，高分辨率，抗干扰 能力强，稳定性好，易于与计算机接口。 二、分类 角度数字编码器 光栅传感器 感应同步器
10-2編码器 分类 脉冲盘式编码器(增量编码器) 接触式编码器 编码器码盘式编码器电磁式编码器 (绝对编码器)光电编码器
10-2 编码器 一、分类 脉冲盘式编码器（增量编码器） 接触式编码器 编码器 码盘式编码器 电磁式编码器 （绝对编码器）光电编码器
二、码盘式编码器(绝对编码器) 电刷 循环码盘 电刷 2 92 a=3600/2 1、接触式码盘 1)四位二进制码盘
二、码盘式编码器（绝对编码器） 1、接触式码盘 1）四位二进制码盘 电刷 α=3600/2n 循环码盘
2)循环码盘 相邻的两个数码间只有一个是变化的 可降低对对码盘的制作与电刷的安装要 求
2）循环码盘 相邻的两个数码间只有一个是变化的。 可降低对对码盘的制作与电刷的安装要 求
2、光电式编码器(非接触式) 结构:采用照相腐蚀工艺,刻出透光、不透 光的码形。装有与码道相同个数的光电转换 元件替代电刷。 光电元件 提高分辨率 盘 的方法:插 光 值法
2、光电式编码器（非接触式） 结构：采用照相腐蚀工艺，刻出透光、不透 光的码形。装有与码道相同个数的光电转换 元件替代电刷。 提高分辨率 的方法：插 值法
特点:非接触式,分辨率高,精度高 (108),n可达16,体积小 易于集成,允许高速旋转。但 复杂,光源寿命较短
特点：非接触式，分辨率高，精度高 （10-8），n可达16，体积小， 易于集成，允许高速旋转。但 复杂，光源寿命较短
三、脉冲盘式编码器(增量编码器) 1、结构与工作原理 光电转换器 光电管 光栅盘继原 (度1个
三、脉冲盘式编码器（增量编码器） 1、结构与工作原理 光电转换器 光栅盘缝隙 (1度1个) 光电管
三、脉冲盘式编码器(增量编码器) 零位 外 内圈 多 光电 零位脉冲 A相脉冲 内 B帽脉冲 实际码盘
三、脉冲盘式编码器（增量编码器） 实际码盘 零位 外圈 内圈 零位脉冲 A相脉冲 B相脉冲 光电 转换
n决定了码盘的精度,受电刷数量的限制 特点:简单 对码盘的制作与电刷的安装要求严 辩向电路 c和0 加减 控制线 光敏元件1放大1P1 可逆 够形 微分 DAI 发 计数 器 器 反相 微分 A DO 延时 计数脉冲 光敏元件2放大 整形
n决定了码盘的精度，受电刷数量的限制 特点：简单 对码盘的制作与电刷的安装要求严 辩向电路：