基本觀念 (1)電基本上可分為AC(交流)與DC(直流)兩種 (a)AC(大陸為50HZ)又有三相與單相之分 三相:220V、380V。 220v/380V 3c3W220V/380V 單相:110ⅴ(台灣)、220V(大陸) 110V/220V 1c2W-110V/220V 220V Ic3W-110V/220V 220V—110V……變壓器。 (b)DC常用的又有5V、12V、24V…等 VAC VDC…變壓器丶 Power Supply(電源供應器)
一．基本觀念： （1）電基本上可分為 AC（交流）與 DC（直流）兩種 。 （a）AC（大陸為 50HZ）又有三相與單相之分： 三相：220V、380V。 單相：110V（台灣）、220V（大陸）。 220V 110V……變壓器。 （b）DC 常用的又有 5V、12V、24V…等。 VAC VDC……變壓器、Power Supply（電源供應器）。 220V 1¢3W-110V/220V 110V 110V 110V/220V 1¢2W-110V/220V 220V/380V + - 3¢3W-220V/380V
(2)歐姆定律:Ⅴ=I*R 電壓∶用Ⅴ代表’單位是伏特( VOLTS)。 電流:用Ⅰ代表,單位是安培( AMPERES) 電阻:用R代表,單位是歐姆(OHMS) 電功率:用P代表,單位是瓦特(WATT) P=I*V (3)開關 〔a)接觸式開關( Switch)∶常見者有按鈕開關丶搖頭開關丶旋鈕開關 微動開關丶觸摸開關…等。此種類的開關必須藉由外力的觸碰’才 能使其產生動作。 (b)非接觸式開關( Sensor):常見者有近接開關(電磁式/電容式)、光 電開關(反射式/遮斷式)丶磁簧開關丶超音波開關丶熱敏開關丶壓 力開關丶紅外線開關…等◇此種類的開關不須觸碰到 sensor(威應 器)本身,即可使其產生動作 (c)開關常見之接點 NO(a接點)NC(b接點)
（2）歐姆定律： V = I * R 電壓：用 V 代表，單位是伏特（VOLTS）。 電流：用Ｉ代表，單位是安培（AMPERES）。 電阻：用Ｒ代表，單位是歐姆（OHMS）。 電功率：用 P 代表，單位是瓦特（WATT）。 P = I * V （3）開關： （a）接觸式開關（Switch）：常見者有按鈕開關、搖頭開關、旋鈕開關、 微動開關、觸摸開關…等。此種類的開關必須藉由外力的觸碰，才 能使其產生動作。 （b）非接觸式開關（Sensor）：常見者有近接開關（電磁式/電容式）、光 電開關（反射式/遮斷式）、磁簧開關、超音波開關、熱敏開關、壓 力開關、紅外線開關…等。此種類的開關不須觸碰到 sensor（感應 器）本身，即可使其產生動作。 （c）開關常見之接點： NO（a 接點） NC（b 接點）
(4)保險絲(ruse)∶防止負載短路丶過電壓丶過電流的一種自我保護裝置 (5)無熔絲開關(NFB)∶功能同於保險絲’不冋於傳統保險絲之處在於可以 重複的使用,而無須更換燒毀的保險絲。 6)電皛體( Transistor):可將其視為種用來控制負載導通或斷開的控制開 關,常用者有NPN及PNP兩種類型 +24VDC C E Vin B B OV E NPN PNP +24VDC (a)NPN:當B極(Ⅷin)輸人一大於E極(0ⅴ)之電壓時’此時C極 及E極會導通’並驅動C極上的線圈激磁’使線圈動作。 (b)PNP:當E極(in)輸入一大於B極(0V)之電壓時’此時C極 及B極會導通,並驅動C極上的線圈激磁’使線圈動作。 (7)計時器( Timer):在其所設定的時間內·控制開關導通或斷開的元件。 8)計數器(Counηter):在其所設定的計算次數內’控制開關導通或斷開的 元件
（4）保險絲（Fuse）：防止負載短路、過電壓、過電流的一種自我保護裝置。 （5）無熔絲開關（NFB）：功能同於保險絲，不同於傳統保險絲之處在於可以 重複的使用，而無須更換燒毀的保險絲。 （6）電晶體（Transistor）：可將其視為一種用來控制負載導通或斷開的控制開 關，常用者有 NPN 及 PNP 兩種類型。 （a）NPN：當 B 極（Vin）輸入一大於 E 極（0V）之電壓時，此時 C 極 及 E 極會導通，並驅動 C 極上的線圈激磁，使線圈動作。 （b）PNP：當 E 極（Vin）輸入一大於 B 極（0V）之電壓時，此時 C 極 及 B 極會導通，並驅動 C 極上的線圈激磁，使線圈動作。 （7）計時器（Timer）：在其所設定的時間內，控制開關導通或斷開的元件。 （8）計數器（Counter）：在其所設定的計算次數內，控制開關導通或斷開的 元件。 C B E 1 2 NPN E B C PNP 1 2 Vin 0V +24VDC Vin 0V +24VDC
9)繼電器( Relay):透過線圈的激磁與否·來控制開關的導通或斷開。 (a)線圈(Coil)種類 (b)接點( Contact)種類 DC12V、24V 2A、5A、10A AC10v、220V 24v、110V、220V (c)接點數:lalb、2a2b4a4b a com b L2 Relay内部 Relay内部 Relay内部 a Relay内部可以看成由一個a接點、一個b接點與一個線圈所組成°當 Relay 的線圈被激磁後’a接點導通’則燈炮LⅠ亮耙’而此時的b接點則不導通 燈炮L2不亮。反之亦然·當 Relay的線圈不被激磁時’a接點不導通’燈炮 LⅠ不亮,b接點導通,燈炮Ⅰ2亮赶’如圖c所示。 (10)蜂鳴器( buzzer):當通上電流後’會產生聲音的元件。 (11)電錶∶用來量測電壓丶電流丶電阻…等的多功能儀器
（9）繼電器（Relay）：透過線圈的激磁與否，來控制開關的導通或斷開。 （a）線圈（Coil）種類： （b）接點（Contact）種類： DC12V、24V 2A、5A、10A AC110V、220V 24V、110V、220V （c）接點數：1a1b、2a2b、4a4b。 Relay 內部可以看成由一個 a 接點、一個 b 接點與一個線圈所組成。當 Relay 的線圈被激磁後，a 接點導通，則燈炮 L1 亮起，而此時的 b 接點則不導通， 燈炮 L2 不亮。反之亦然，當 Relay 的線圈不被激磁時，a 接點不導通，燈炮 L1 不亮，b 接點導通，燈炮 L2 亮起，如圖 c 所示。 （10）蜂鳴器（Buzzer）：當通上電流後，會產生聲音的元件。 （11）電錶：用來量測電壓、電流、電阻…等的多功能儀器。 a b Relay 內部 a com b Relay 內部 Relay 內部 L1 L2 AC 圖 a 圖 b 圖 c
二·PC-硬體 (1)PLC就是所調的可程式控制器( Programmable Logic Controller)。 (2)基本架構 輸入介面(X) 記憶部 演算部 擴充裝置 Ms爬sH (記憶體) (微電腦) 輸出介面(Y) a)輸人裝置∶指的是接觸式與非接觸式的開關…等元件 (b)輸岀裝置∶指的是電磁閥丶繼電器丶指示燈丶蜂鳴器…等元件 c)擴充裝置∶Ⅰ/O模組丶特殊功能模組丶通訊模組 (3)PLC可以看成,是由下列三部份所組成 Timer、 Counter、 Relay XO XO XO CI MI TI CI YO YO YO MI Y1 Timer Counte R
二．PLC-硬體： （1）PLC 就是所謂的可程式控制器（Programmable Logic Controller）。 （2）基本架構： （a）輸入裝置：指的是接觸式與非接觸式的開關…等元件。 （b）輸出裝置：指的是電磁閥、繼電器、指示燈、蜂鳴器…等元件。 （c）擴充裝置：I / O 模組、特殊功能模組、通訊模組。 （3）PLC 可以看成，是由下列三部份所組成： Timer、Counter、Relay。 T1 X0 Y0 T1 Timer Counter C1 Y0 C1 M1 Y0 M1 Relay X0 X0 Y1 M1 輸入介面（X） 記憶部 （記憶體） 輸出介面（Y） 演算部 （微電腦） 擴 充 裝 置
(4)PC的連轉原理 讀取輸人狀態 當PLC啟動運轉後(RUN),首先由PLC去讀取 目前的輸入裝置的狀態’並將狀態回債給PLC’再進 一步的去執行PLC內部的相關程式’最後再將相關的 執行內部程式 輸出透過輸岀模組·輸岀至所欲搾制的元件 執行相關輸出 5)機種型號的認識 FX2N□」MR-□ 1·產品類別型號:FX2N、FX1N丶FX1S…等 2·輸人輸岀的點數∶16~128個輸岀人點數 3·M代表主機丶E代表擴充機種。 4·輸出方式 R∶繼電器輸出’(有接點,ACDC負載均可)。-常用。 S:SSR閘流體輸岀’(無接點丶AC負載專用) T∶電晶體輸出’(無接點,DC負載專用)。 5·無記號代表主機ACl10V/220ⅴ電源·輸人端DC24V(內部供給)
（4）PLC 的運轉原理： （5）機種型號的認識： FX2N- M R- 1．產品類別型號：FX2N、FX1N、FX1S…等 2．輸入/輸出的點數：16~128 個輸出入點數。 3．M 代表主機、E 代表擴充機種。 4．輸出方式： R：繼電器輸出，(有接點，AC/DC 負載均可)。--常用。 S：SSR 閘流體輸出，(無接點，AC 負載專用)。 T：電晶體輸出，(無接點，DC 負載專用)。 5．無記號代表主機 AC110V/220V 電源，輸入端 DC24V（內部供給） 讀取輸入狀態 執行內部程式 執行相關輸出 掃 描 時 間 1 2 3 4 5 當 PLC 啟動運轉後（RUN），首先由 PLC 去讀取 目前的輸入裝置的狀態，並將狀態回饋給 PLC，再進 一步的去執行 PLC 內部的相關程式，最後再將相關的 輸出透過輸出模組，輸出至所欲控制的元件
(6)相關規格(FX1S-小狐狸) ★輸入點數10~30點 ★程式容量2000STEP,使用 EEPROM 保存程式·無須電泄 ★具通訊功能·可連接RS232C,RS422/485 ★可用SFC編輯程式。 ★可做簡易的定位控制 ★可連接外部設定顯示器 型號 機禮WQM重量 KG)LOMM)HMMD 輸入點數輸出點數 繼電器输出電晶體輸出 FXIS-10M FX1S-10MR-ES/UL FXIS-10MT 6 FXIS-14M FX1S-14MR-ES/UL FX1S-14MT 8 6 FX1S-20M 75 0.4 FX1S-20MR-ES/UL FX1S-20MT 12 FX1S30M|100 FX1S-30MR-ES/UL FX1S-30MT 16 項目 規格 演算控制方式 往覆來回掃描(專用LSI I/O處理方式 束再生方式 基本命令 0.55~0.7 演算處理速度 應用命令 3.7~數100s 程式語言 階梯圖+步進階梯圖(SFC表現可) 記億容量·記億體 2000 STEP EEPROM內藏(不能裝置記憶卡匣) 基本指令27個 基本·步進階梯指令 指令數命令的截 步進階梯圖指令2個 應用指令 85種167個 輸入點 16點X0~X17 合計30點 愉出贴 14點Y0~￥15
（6）相關規格（FX1S-小狐狸）： 項目 規格 演算控制方式 往覆來回掃描(專用 LSI) I/O 處理方式 結束再生方式 演算處理速度 基本命令 0.55～0.7μs 應用命令 3.7～數 100μs 程式語言 階梯圖+步進階梯圖(SFC 表現可) 記憶容量‧記憶體種類 2000 STEP EEPROM 內藏(不能裝置記憶卡匣) 指令數命令的種類 基本‧步進階梯圖指令 基本指令 27 個 步進階梯圖指令 2 個 應用指令 85 種 167 個 輸入點 16 點 X0～X17 合計 30 點 輸出點 14 點 Y0～Y15 型號 輸入點數 輸出點數 繼電器輸出 電晶體輸出 FX1S-10MR-ES/UL FX1S-10MT 6 4 FX1S-14MR-ES/UL FX1S-14MT 8 6 FX1S-20MR-ES/UL FX1S-20MT 12 8 FX1S-30MR-ES/UL FX1S-30MT 16 14 機種 W(MM) 重量(KG) L(MM) H(MM) FX1S-10M 60 0.3 90 75 FX1S-14M FX1S-20M 75 0.4 FX1S-30M 100 0.45 ★ 輸 入 點 數 1 0 ～ 3 0 點 ★ 程 式 容 量 2 0 0 0 S T E P , 使 用 EEPROM 保 存 程 式 ， 無 須 電 池。 ★ 具通訊功能，可連接 RS232C, RS422/485。 ★ 可用 SFC 編輯程式。 ★ 可做簡易的定位控制。 ★ 可連接外部設定顯示器
一般用 辅助繼電器 EEPROM保持 M384~M511128點 特殊用 M8000~M8255256點 初始状態用 S0~S910點 步進點 EEPROM保持 S10~S127118點 停電保持 全部停電保持(S0~S127) m-T6263點 計時器 10ms M8028為ON時T2~162是10ms計時器31點 1ms T631點 類比旋鈕 VRD8030VR2D80312點 16位元加算型 C0~C1516點 16位元加算型 EEPROM保持)C16-C3116點 計數器 相60KHz/4點10KHz2點 高速用計數器 EPROM保持)C235~C255 2相30KHzn點5KHm點(最多6點) 16位元(一般用) D0~D127128點 16位元( EEPROM保持)D128~D255128點 資料暂存器 檔案暂存器PROM保持)D100D2499最多1500點 特殊用 D800~D8255256點 間接指定用 V~V70-Z716點 JUMP CALL用 0~P6364點 指棵 插斷用 口口~1口口6點 主控點 NO~N78點 16位元:-32,768~+32,76732位元:-2,147,483,648~+ 10進位數 定數 2,147.483647 16進位數H 16位元:0000~FFFF(H)32位元:000000 FFFFFFFF(H
輔助繼電器 一般用 M0～M383 384 點 EEPROM 保持 M384～M511 128 點 特殊用 M8000～M8255 256 點 步進點 初始狀態用 S0～S9 10 點 EEPROM 保持 S10～S127 118 點 停電保持 全部停電保持 (S0~S127) 計時器 100ms T0~T62 63 點 10ms M8028 為 ON 時 T32~T62 是 10ms 計時器 31 點 1ms T63 1 點 類比旋鈕 VR1:D8030 VR2:D8031 2 點 計數器 16 位元加算型 C0~C15 16 點 16 位元加算型(EEPROM 保持) C16~C31 16 點 高速用計數器(EEPROM 保持) C235~C255 1 相 60KHz / 4 點 10KHz/2 點 (最多 6 點) 2 相 30KHz /1 點 5KHz/1 點 資料暫存器 16 位元(一般用) D0~D127 128 點 16 位元(EEPROM 保持) D128~D255 128 點 檔案暫存器(EEPROM 保持) D1000~D2499 最多 1500 點 特殊用 D8000~D8255 256 點 間接指定用 V0~V7 Z0~Z7 16 點 指標 JUMP,CALL 用 P0～P63 64 點 插斷用 I0 □ □ ～ I5 □□ 6 點 主控點 N0～N7 8 點 定數 10 進位數 K 16 位元：－32,768～＋32,767 32 位元：－2,147,483,648～＋ 2,147,483,647 16 進位數 H 16 位元：0000～FFFF(H) 32 位元：00000000～FFFFFFFF(H)
三·PIC-外部配線: (1)基本迴路∶由電源丶開關丶負載三部份所組成。 L AC 24V 直流迴路 交流迴路 (2)輸入迴路與配線-NPN NFN元件使用外部的DC24電源 NFN元件使用主機的DC24電源 外部電源 NPN 240L5∞1× 24o ssx0×1× FXOS.FXON FX2N FXOS.FXON FX2N ESL規格主機 ES八儿L規格主機 24V0v I S/S XI NPN迴路示意圖 PLC内部
三．PLC-外部配線： （1）基本迴路：由電源、開關、負載三部份所組成。 （2）輸入迴路與配線-NPN L + - L 24V AC 24V 0V S/S X1 PLC 內部 直流迴路 交流迴路 NPN 迴路示意圖
(3)輸入迴路與配線PNP PAP元件使用主機的DC24V電源 PNP元件使用外部的DC24V電源 外部電源 24v0v s/sx0×1×21 24∨|av S/S2OA1 x2 FXOS.FXONFX2N FXOS.FXONFX2N ES儿規格主機 ES儿儿規格主機 PLC内部 24V0V S/S XI COMO YO PLC内部 PNP迴路示意圖 輸出迴路示意圖 (4)輸出迴路與配線 繼電器Reay)輔出配線範例 COMO YO CoM1 Y1 CoM2 Y2 YP Y4Y6
（3）輸入迴路與配線-PNP （4）輸出迴路與配線 24V 0V S/S X1 PLC 內部 PNP 迴路示意圖 COM0 Y0 PLC 內部 輸出迴路示意圖