球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优

采用简明的机构分析方法,对曲柄摇杆飞剪的径向匀速机构按调整和运行两种状态分别建立了数学模型,构成了一个全参数径向匀速机构特性分析系统。编制的模拟程序已在微机上运行,它既可对现有设备进行剪切过程分析,也可对新飞剪设计参数的合理性进行综合研究。该系统的分析实例与现场使用情况进行对照,说明系统模型是正确的,分析结果是准确的

通过数值计算方法,建立了镇静钢锭热过程的数学模型,并通过现场的实际测定对其进行了修正。在模拟计算中,选用固相线温度做为冶金指标,综合考虑了模铸系统参数及浇注工艺参数,评估了帽口和发热剂设计及浇注工艺对钢锭凝固的影响

针对板形板厚控制的耦合问题,结合1700 mm热连轧机实际控制系统,建立了板形板厚耦合控制对象的数学模型.采用Bristol-Shinsky相对增益分析表明,1700 mm热连轧机的板形板厚耦合效果明显,严重影响高质量带钢生产,必须进行解耦设计

针对国内边角煤的开采现状,提出了一套高回收率和高效率的开采工艺.用弧三角模型简化边角煤形状,提出了容易实现综合设备配套的\弧形\工作面开采工艺.该工艺沿边界顺槽顺序开挖若干支架边窝,采用\取消端头支架,采用简易机头实现快速增、撤支架\的布架方式.利用数学线性规划理论,建立了回采效率的目标函数和安全、开采成本的约束函数,对关键工艺参数进行了研究,得出一次增接支架数是优化核心的结论.通过优化分析,得出在高回收效率和低成本原则下的最优方案

一、专业基础课程 《专业导论》课程大纲.1 《高级语言程序设计Ⅰ》课程大纲.8 《高级语言程序设计Ⅱ》课程大纲. 16 《离散数学》课程大纲.25 《电子技术基础》课程大纲.38 《数据结构》课程大纲.52 《计算机网络》课程大纲.70 《计算机组成原理》课程大纲.81 《数据库原理与应用》课程大纲.95 二、专业核心课程 《RFID 原理及应用》课程大纲.109 《传感器原理及应用》课程大纲.123 《操作系统》课程大纲.136 《嵌入式系统与设计》课程大纲.147 《物联网通信技术》课程大纲.159 三、专业选修课程 《Java 程序设计》课程大纲.173 《Python 程序设计》课程大纲.189 《算法设计与分析》课程大纲.199 《计算机网络编程》课程大纲.210 《人工智能导论》课程大纲.221 《物联网信息安全》课程大纲.229 《物联网移动应用开发》课程大纲.241 《物联网控制》课程大纲.255 《电路 CAD》课程大纲.267 《软件工程》课程大纲.278 《物联网工程设计与管理》课程大纲.289 四、职业能力教育课程 《单片机原理与接口技术》课程大纲.299 《嵌入式操作系统》课程大纲. 311 《嵌入式应用软件开发》课程大纲.320 《传输协议开发》课程大纲.332 《物联网架构》课程大纲.344 《云端服务开发》课程大纲.355 五、实验课程 《电子技术基础实验》课程大纲.361 《计算机组成原理实验》课程大纲.371 六、实践教学课程 软件基础课程设计教学大纲.385 数据结构课程设计教学大纲.389 数据库原理与应用课程设计教学大纲.394 《RFID 与传感器应用综合实训》课程大纲.398 《嵌入式系统设计综合实训》课程大纲.404 《物联网通信技术综合实训》课程大纲.410 《专业实习》课程大纲.415 《毕业实习》课程大纲.419 《毕业设计（论文）》课程大纲.423

《教育学原理》1 《中国教育史》15 《外国教育史》33 《课程与教学论》48 《普通心理学》69 《教育心理学》95 《小学教育学》121 《小学心理学》135 《中国小学教育史》148 《外国小学教育史》165 《教育研究方法》182 《教育社会学》202 《家庭教育学》213 《小学教师绘画技能》229 《小学行政职业能力》239 《音乐作品欣赏》255 《团队心理辅导》268 《小学公文写作》286 《特殊教育概论》298 《小学科学教育》316 《教师职业道德与教育法律法规》335 《教育哲学》348 《习近平总书记教育重要论述讲义》366 《小学综合实践活动》376 《小学生心理辅导》386 《教师专业发展》398 《课堂教学技术与艺术》408 《小学班队原理与实践》422 《小学德育论》432 《教师语言技能训练》447 《现代教育技术》461 《发展心理学》484 《三笔字》504 《教师礼仪》514 《现代汉语》526 《现代汉语》540 《中外文学简史》554 《儿童文学》573 《小学语文课程与教学论》587 《小学语文课程标准解读与教材分析》610 《数与代数》627 《空间与图形》636 《统计与概率》645 《综合实践与应用》656 《小学数学课程与教学论》665 《小学数学课程标准解读与教材分析》685 《综合英语》694 《英语听力》707 《小学英语口语》718 《小学英语语音》734 《小学英语课程与教学论》745 《小学英语课程标准解读与教材分析》758 《教育见习》768

在综合分析矿井瓦斯涌出量影响因素基础上,探讨了采煤工作面瓦斯涌出量与影响因素之间的关系,利用逐步回归分析方法建立了瓦斯涌出量预测数学模型,并将模型应用于平煤天安十矿己组煤层24110采面瓦斯涌出量预测.结果证明,该数学模型对采煤工作面瓦斯涌出量预测比较准确

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《概率论与数理统计 B》 《工程制图 D》 《计算机导论》(实验) 《C/C++语言程序设计 D》 《C/C++语言程序设计 D》(实验) 《电路原理》 《电路原理》(实验) 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《微机原理与接口技术 B》 《微机原理与接口技术 B》（实验） 《信号与系统 B》 《自动控制原理 A》 《自动控制原理 A》（实验） 《嵌入式系统原理与应用 B》 《嵌入式系统原理与应用 B》（实验） 《电机原理及拖动基础》 《电机原理及拖动基础》（实验） 《电力电子技术》 《电力电子技术》实验 《过程检测与仪表》 《过程检测与仪表实验》 《现代控制理论》 《控制系统数字仿真》 《控制系统数字仿真》（实验） 《计算机网络》 《计算机网络》（实验） 《电气控制技术》 《电气控制技术》（实验） 《单片机原理与应用》 《单片机原理与应用》（实验） 《计算机控制技术》 《计算机控制技术》（实验） 《运动控制》 《运动控制》（设计） 《工厂供电》 《工厂供电》（实验） 《综合实验 1》 《专业英语》 《过程控制》 《过程控制》（设计） 《分布式控制系统及应用》 《分布式控制系统及应用》（实验） 《综合实验 2》 《数据库系统原理》 《数字信号处理》 《数字信号处理》（实验） 《工控组态软件》 《印刷电路板设计技术》 《系统工程导论》 《楼宇自动化系统》 《智能控制》 《微电子机械系统》 《C 语言编程综合训练》 《电子技术课程设计》 《单片机系统课程设计》 《学年论文》 《认识实习》 《金工实习》 《专业实习》 毕业设计

首先以心理动力学中的心理能量概念为基础,分析了情感能量以及表示情感状态的相关参数.然后根据情感能量守恒定律,研究了情感能量分配结构的数学表示方法和情感能量分配模型,进一步分析了情绪状态的变化过程,提出了情绪状态刺激转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法;利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,进一步研究了情感状态的变化规律.最后根据以上情感模型及其变化规律构建出表情机器头的综合研究平台,仿真结果与机器头实验数据的一致,验证了仿真模型的有效性