前面讨论的是简谐交流电,但实际应用中,会遇到各种 非简谐交流信号,虽然是周期性变化的,但不是简谐量。 如电子示波器扫描用的锯齿波、激光通讯拥戴尖脉冲等, 还如在自动控制和电子计算机中使用的脉冲信号,在非电 测量技术中,由非电量的变化变换而得到的电信号,由语 言、音乐、图象等转换过来的电信号等

回归分析是研究随机现象中变量之间关系的一种数理统计方法。它 的主要内容是:从一组数据出发,确定这些变量间的关系式,对这些关 系式的可信程度进行统计检验,从影响一个量的许多变量中,判断哪些 变量的影响是显著的,哪些是不显著的,寻找具有较好统计性质的回归 设计,利用所求得的关系式进行预报和控制

8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析

脉冲法测距一直接测定仪器所发射的脉冲信号往返于被测距离的传播时间以获得距离。 由于脉冲在路程中经历时间太短,通常用记录高频振荡晶体的振动次数计算时间,自动完成。通过的脉冲数n=fcp·t2D,fcp一时标的脉冲频率光脉冲发射器

干涉法测距,就其实质而言也是一种相位法测距,区别在于它不是通过测量调制信号的相位,而是通过测量光波本身的相位迭加结果而测定距离

一、定义:载波相位观测前,要设法去掉调制信号,即解调。 二、解调方法:码相关法、平方法

7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 7.6 离散系统的动态性能分析

线性系统理论研究对象是由物理系统中抽象 出的线性模型系统。通常可用框图来形象地表示 一个系统： 它既有输入信号（例如电压），也有输出信号 （例如位移）。 从这个框图已经可以看出：一个系统在激励 下的响应事实上完全是由系统自身的结构确定 的。因此，对系统的描述就成为一切控制系统分 析和综合的出发点

7.1 状态与状态空间 7.2 连续系统状态方程的建立 7.3 连续系统状态方程的解 7.4 离散系统状态变量分析 7.5 系统的可控制性和可观测性

在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性