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在工程实际中,控制系统的结构往往很复杂,如果不借助专 用的系统建模软件,则很难准确地把一个控制系统的复杂模 型输入计算机,对其进行进一步的分析与仿真
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研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
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3.1总线的基本概念 3.2总线的分类 3.3总线特性及性能指标 3.4总线结构 3.5总线控制
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标准成本系统是用以衡量工作 效率的一种成本会计制度,它包括标准成本 制定、成本差异计算与分析和成本差异处理 三个组成部分。在现代企业中,管理者怎样 ,, 控制所投入资源的价格和数量,关键不在于 事后如何确定产品的实际成本,而在于把成 本的事前计划、日常控制和最终产品成本确 定结合起来,形成一个有机整体,据以进行 全面的管理和控制。标准成本系统的运用, 可以有效地解决这些问题,提高成本管理的 效率
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一、单项选择题 1、会计的基本职能是()。 A、预测和决策 B、反映和控制 C、管理生产经营活动 D、分析和考核
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早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线
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主运动:刀具(主轴)的旋转 分为顺铣、逆铣,故主电动机有正反转 主轴上装有飞轮,故采用电磁离合器制动 调速由齿轮变速箱实现 进给运动:
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教学内容 第一章计算机仿真和辅助设计概述(1) 第二章 MATLAB语言基础(5) 第三章控制系统的数学描述与建模(4) 第四章控制系统的分析方法(4) 第五章 SIMULINK仿真基础(6)
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运用数理统计方法,分析了某铸造厂离心铸钢管生产情况,提出了该厂生产中各工艺因素的主次关系,并推荐了该种钢管离心铸造工艺参数的控制范围
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北京大学:《分析化学 Analytical Chemistry》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 络合滴定法 络合反应的副反应系数、络合物的条件(稳定)常数、络合滴定基本原理(金属指示剂、络合滴定中的酸度控制)
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