机械设备电气控制 南通工学院机械工程系
机械设备电气控制 5 南通工学院机械工程系
2.2×62W万能升降台铣床电气控制 线路 2 5 母 铣床结构简图 1一床身(立柱)2—悬梁3刀杆支架 4一主轴 5一工作台6—升降台
2.2 X62W万能升降台铣床电气控制 线路
主运动:刀具(主轴)的旋转 分为顺铣、逆铣,故主电动机有正反转 主轴上装有飞轮,故采用电磁离合器制动 调速由齿轮变速箱实现 进给运动 工作台前后(横向)运动 工作台左右(纵向)运动 工作台上下(垂直)运动 辅助运动 工作台的快速移动 圆形工作台的旋转运动
•主运动：刀具（主轴）的旋转 •分为顺铣、逆铣，故主电动机有正反转 •主轴上装有飞轮，故采用电磁离合器制动 •调速由齿轮变速箱实现 •进给运动： •工作台前后（横向）运动 •工作台左右（纵向）运动 •工作台上下（垂直）运动 •辅助运动： •工作台的快速移动 •圆形工作台的旋转运动
SAe E 201 110y STi-1 SB KR FU sT;-23°m15 B KMI 100 IKM 04SB3-2 卫5口 6-1 KR SA2-2 { KR3 SB:-3 ◆SA1-5SA1-2 YC3 Q 囗快速 SA sT2-2ST1-2 M M 主电动机 冷却泵电动机选进给电动机 图2-8x62W万能升降台铣床电气原理图
toL Dog w E 王电 Q 主轴电动机 1bv1213 1FU 53 (正反转接线 22 由组合开关SA5手 21 动切换,接触 巴只 r KM1控制电源的 接入与断开) KR M2:进给电动机 5 41 (正反转由接 63 触器KM2、KM3 71 73 KR 控制) SAs M1M13 32M3 M22m 冷却泵电动机 M M M 3 (由刀开关Q 冷却泵电动机 进给电动机 直接控制 主电动机
一、主电路 M1：主轴电动机 （正反转接线 由组合开关SA5手 动切换，接触器 KM1控制电源的 接入与断开） M2：进给电动机 （正反转由接 触器KM2、KM3 控制） M3：冷却泵电动机 （由刀开关Q2 直接控制）
电气联锁措施 主轴旋转后,工作台才能进给和快速移动; 进给运动停止后,主轴才能停止或同时停止 同一时刻,进给运动只能为六个方向中的一个,采用 机械操纵手柄和行程开关配合实现 主轴运动和进给运动采用变速孔盘选择速度,并要求 瞬时点动; 主电动机或冷却泵电动机过载时,进给运动必须立即 止 圆形工作台工作时,工作台不允许前后、左右、上下 运动
• 电气联锁措施： • 主轴旋转后，工作台才能进给和快速移动； • 进给运动停止后，主轴才能停止或同时停止； • 同一时刻，进给运动只能为六个方向中的一个，采用 机械操纵手柄和行程开关配合实现； • 主轴运动和进给运动采用变速孔盘选择速度，并要求 瞬时点动； • 主电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即 停止； • 圆形工作台工作时，工作台不允许前后、左右、上下 运动
控制电路 1、主轴电动机的控制线路 主轴电动机起动 SAt 10V sA2-131 ST7-1 TR SB KR IFU, ST7-23 100 KR SB KM 01 6-1 K KM3 SAs-144 R 进给 sT;-2ST4-2 SB )SAl-3 SA1-2 3 104|sB Q 快速 ST2-1 ST KM? MalM M M M 主电动机 冷却泵电动机 进给电动机
二、控制电路 1、主轴电动机的控制线路 • 主轴电动机起动
主轴电动机制动 SAt 10V sA2-131 ST7-1 TR SB KR IFU, ST7-23 100 KR SB KM 01 6-1 K KM3 SAs-144 R 进给 sT;-2ST4-2 SB )SAl-3 SA1-2 3 104|sB Q 快速 ST2-1 ST KM? MalM M M M 主电动机 冷却泵电动机 进给电动机
• 主轴电动机制动
主轴变速时的瞬时点动 SAt 10V sA2-131 ST7-1 TR SB KR IFU, ST7-23 100 KR SB KM 01 6-1 K KM3 SAs-144 R 进给 sT;-2ST4-2 SB )SAl-3 SA1-2 3 104|sB Q 快速 ST2-1 ST KM? MalM M M M 主电动机 冷却泵电动机 进给电动机
• 主轴变速时的瞬时点动
主轴换刀制动 SAt 10V sA2-131 ST7-1 TR SB KR IFU, ST7-23 100 KR SB KM 01 6-1 K KM3 SAs-144 R 进给 sT;-2ST4-2 SB )SAl-3 SA1-2 3 104|sB Q 快速 ST2-1 ST KM? MalM M M M 主电动机 冷却泵电动机 进给电动机
• 主轴换刀制动