机械设备电气控制 11 南通工学院机械工程系
机械设备电气控制 11 南通工学院机械工程系
5交流调速系统 交流调速原理 异步电动机的转速 n=n(-s 60f (1-s 式中n0同步转速 f1电源频率 ρ—磁极对数 5转差率
5 交流调速系统 ❖ 交流调速原理 异步电动机的转速 式中n0—同步转速 f1—电源频率 p —磁极对数 s —转差率 (1 ) 60 (1 ) 1 0 s p f n = n − s = −
◇交流调速的方法 1、改变定子电源频率f1 变频调速 2、改变转差率5 调阻调速 调压调速 串级调速 电磁离合器调速 3、改变磁极对数 多速电机
❖ 交流调速的方法 1、改变定子电源频率f1 • 变频调速 2、改变转差率s • 调阻调速 • 调压调速 • 串级调速 • 电磁离合器调速 3、改变磁极对数 • 多速电机
5.1串级调速系统 绕线转子异步电动机的调速方式 串电阻调速:在转子回路中外串电阻,利用 消耗于外串电阻中的功率来改变转差率,从 而调节速度,属于耗能调速。缺点效率低, 机械特性硬度降低,有级调速。 串级调速:在转子回路中串入附加电势,通 过改变附加电势的大小,转子电流会发生变 匕,可改变电动机转速;同时,利用附加电 势装置吸收转子的转差功率,将其变为机械 功率送回到电动机轴上,或将其回馈交流电 网,则提高设备效率。优点:效率高,无级 调速,较硬的机械特性
5.1 串级调速系统 ❖绕线转子异步电动机的调速方式 • 串电阻调速：在转子回路中外串电阻，利用 消耗于外串电阻中的功率来改变转差率，从 而调节速度，属于耗能调速。缺点：效率低， 机械特性硬度降低，有级调速。 • 串级调速：在转子回路中串入附加电势，通 过改变附加电势的大小，转子电流会发生变 化，可改变电动机转速；同时，利用附加电 势装置吸收转子的转差功率，将其变为机械 功率送回到电动机轴上，或将其回馈交流电 网，则提高设备效率。优点：效率高，无级 调速，较硬的机械特性
串级调速的工作原理 312Et 串入E前 E MA n2+(sX20 产生附加电 E2=E 势E/装置 E 串入E(与sE20频率 相同,相位相同或相 反)后 SE20±E 、SE20±E r+(SX (同相取“+",反相取
一、串级调速的工作原理 • 串入Ef前 • 串入Ef（与sE20频率 相同，相位相同或相 反）后 （同相取“+”，反相取 “+”） 2 20 2 2 20 2 r (sX ) sE I + = 2 2 0 2 2 0 2 2 2 0 2 ( ) r sE E r sX sE E I f f + =
串级调速的工作原理 M,=CMol, coso 、SE±E 串入反相Ef2M2→M2M→n↑→s J→M2↓→M2=M增速结束
一、串级调速的工作原理 • 串入反相Ef→I2↓→M2↓→ M2 ＜M → n ↓ →s↑→ I2 ↑→ M2 ↑→ M2 =M 减速结束 • 串入同相Ef→I2↑→M2↑→ M2 ＞M → n ↑ →s↓→ I2 ↓→ M2 ↓→ M2 =M 增速结束 2 2 0 2 1 2 2 2 cos r sE E I n n n s M C I f M = − = =
串级调速的主要类型 ld MA E(Er 本 R2 1、机械串级调速系统 利用直流电动机的反电动势E作为串级调速系 统中的引入附加电势Er
二、串级调速的主要类型 1、机械串级调速系统 • 利用直流电动机的反电动势E作为串级调速系 统中的引入附加电势Ef
串级调速的主要类型 220V 2、晶闸管串级调速系统 利用利用晶闸管整流装置产生附加直流电势 作为引入附加电势Ef
二、串级调速的主要类型 2、晶闸管串级调速系统 • 利用利用晶闸管整流装置产生附加直流电势， 作为引入附加电势Ef
晶闸管串级调速系统的构成 转速开环串级调速系统 MMA 负载 变 调速电动机 丫丫T 转子Et 晶躬管 逆变器 3触发器
三、晶闸管串级调速系统的构成 • 转速开环串级调速系统
晶闸管串级调速系统的构成 双闭环串级调速系统 逆变 )变长器 MA 木 半电流互感器 转速反 馈环节 整流器 逆变器 给定 电流 积分 发 调节 器 电流反 馈环节
三、晶闸管串级调速系统的构成 • 双闭环串级调速系统