详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例

对连铸中间包内钢液流动现象进行了水模拟研究和速度分布测量。研究表明,注入的钢流下降时吸收周围液体,形成扩张角10°～12°的射流,是中间包内流动的动量源。挡墙设置能改变钢液流动方向,是控制钢液流动的有效手段。对不同类型的挡墙设置方案。用示踪剂分布方法测量了流动特点及夹杂物的去除率,探讨了合理的挡墙设置位置

本章分为基础和提高两部分内容。基础部分是指编 写CGI程序的基础知识,内容包括公共网关接口、CGI 程序及其测试,还包括CGI的程序功能分析及输入流分 析等。提高部分包括编写与测试CGI应用程序,内容有 信息传递方法、高级CGI应用程序、CG1程序的候选方 案、加速CGI应用程序、CGI程序的客户端、使用 Javascipt对象、安全性问题,以及CGI程序测试方法 实例等

对无缝钢管产品水压实验过程中发生的9例典型爆裂事故产生原因进行了宏观和微观综合分析.结果表明：引发钢管产品水压实验爆裂均与管体局部存在某种缺陷有关.连铸坯缺陷包括表面裂纹、表面存在保护渣和增碳、表面渗铜、中心偏析和内部夹杂物偏聚等；轧管缺陷包括表面划伤、壁厚不均和偏薄等；管加工缺陷包括表面淬火裂纹、热处理组织异常、屈服强度偏低、管端螺纹加工精度差等.针对分析结果，提出了改进措施

钢材是建筑工程中常用的建筑材料之一。建筑钢材主要 包括各种型钢、钢筋、钢丝和钢绞线等； 建筑钢材的主要性能包括力学性能、工艺性能和耐久性 三个方面； 建筑钢材所用的钢种包括碳素结构钢（非合金钢）、低 合金高强度结构钢。 建筑工程中常用的钢筋，其力学性能、工艺性能、化学 成分等必须符合相应标准的规定。 钢丝和钢绞线具有强度高、变形较小等特点，主要用作 普通预应力混凝土结构及大跨度预应力结构的预应力筋

大型程序的构造中,程序员不可避免要涉及到新数据类型的设 计和实现。 如:大学中,表示一堂课的数据对象 section,包含的信息有: 老师名、教室、最大注册数等,还可以包含一个注册学生列 表作为部件。 操作包括:创建一个 section、注册一个学生、消除一个 section等

工程热力学的研究内容： ❖ 1. 热力学基本定律，包括基本概念及定义与热力学第一定律、熵与热力学第二定律等。 ❖ 2. 工质的热力性质，包括一般热力学关系，理想气体、水蒸汽、理想气体混合物、湿空气的热力性质的计算及图表的应用。 ❖ 3. 热力过程及热力循环，包括典型热力过程的分析以及气体与蒸汽的流动、气体压缩、蒸汽动力循环、气体动力循环和制冷循环的分析计算 ❖ 4. 化学热力学基础。 本课件章节内容：绪论 第一章——基本概念 第二章——理想气体的性质 第三章——热力学第一定律 第四章——理想气体的热力过程及气体压缩 第五章——热力学第二定律 第六章——热力学微分关系式及实际气体性质 第七章——水蒸气 第八章——湿空气 第九章——气体和蒸汽的流动 第十章——动力循环 第十一章——致冷循环 第十二章——化学热力学基础

采用ASPEX扫描电镜中的自动特征分析功能研究了交换钢包过程（取样浇次第4、5炉）对IF钢连铸板坯表层的洁净度的影响，且对比研究了交换钢包过程浇铸铸坯（交接坯）与正常浇铸铸坯（正常坯）的表层洁净度.结果表明：正常坯与交接坯中尺寸大于20μm的表层夹杂物可分为三类：（1）簇群状Al2O3（包括气泡+簇群状Al2O3）；（2）簇群状TiOx-Al2O3夹杂物；（3）保护渣夹杂物.正常坯表层的大型夹杂物主要为簇群状Al2O3，没有检测到保护渣夹杂物.换包开浇后铸坯总氧质量分数从14×10-6增至17×10-6，交接坯表层检测到较多的第2夹杂物，说明钢包开浇后钢水被轻微氧化.此外，钢包开浇后剧烈的液面波动也导致了保护渣的卷入.在当前工艺下，换包对IF钢铸坯表层洁净度的影响长度约为11m

高碳钢连铸坯中心偏析是影响高碳钢线材在冷加工过程中拉拔断裂的重要原因之一，连铸中间包温度稳定是改善连铸坯中心偏析的有效措施.对668炉高碳钢温度控制数据采用工序能力调查的方法进行了分析.结果表明：转炉工序温度控制能力较低，精炼炉工序充分发挥了其对温度控制的作用，保证中间包温度的稳定；对开浇炉钢液温度各工序控制能力不足，需进行改进.提出了提高精炼效率的改进办法，即稳定转炉出钢温度，减少开浇炉钢液从钢包到中间包的温降，并提高开浇炉钢液从转炉工序到精炼工序的温度

1.包含内容 (1)例题题干; (2)涉及的知识点(包括对知识点的简单描述) (3)解题方法(包括解题思路、解题提示、解题要点等) (4)解题过程(详细的解题的过程及每一步的关键提示等)