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Reference input -II 16. 3117-23 On page 17-5, compensator implemented with a reference command y changing to feedback on e(t=r(t-y(t) rather than -y(t)
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Weighting Matrix Selection a good rule of thumb when selecting the weighting matrices Rxx (or Ru and R uu is to normalize
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Bounded gain There exist very easy ways of testing(analytically) whether S Gu)< SISO Bounded Gain Theorem: Gain of generic stable system
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MIMO Systems Singular Value Decomposition Multivariable Frequency Response Plots Copyright 2001 by Jonathan How
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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件
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tate-Space Systems Closed-loop control using estimators and regulators Dynamics output feedback “ Back to reality' Copyright[2001by JOnathan dHow
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2.1 MATLAB的窗口环境 2.2 MATLAB阵列与矩阵 2.3数学函数 2.4绘图简介 2.5 MATLAB程序设计
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西南交通大学:电力牵引控制系统_第二章 交直型电力机车功率因数
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Closed-loop system analysis Robustness State-space -eigenvalue analysis Frequency domain- Nyquist theorem Sensitivity Copyright 2001 by Jonathan How
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广东水利电力职业技术学院:机械手的PLC控制系统设计
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