了解凸轮机构的分类及应用了解从动件常用的运动规律及从动件运动规律 的选择原则;掌握对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法。掌握选择 甘 滚子半径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力角的影响

行动有先后顺序,不同的参与人在不同时点行 动,先行动者的选择影响后行动者的选择空间 ,后行动者可以观察到先行动者做了什么选择 ,因此,为了做出最优的行动选择,每个参与 人都必须这样思考问题:如果我如此选择,对 方将如何应对?如果我是他,我将会如何行动 ?给定他的应对,什么是我的最优选择?

一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例

对于包装执行机构的动作来讲,是复杂且多种多 样的,而作为动力机输出的运动却是有限的转动、 摆动和移动等几种形式。这样,在动力源与执行件之 间,就要设置一个能使两者联系起来,并传递所需的 动力和保证各执行件之间的正确运动联系的工作系统, 该系统即为传动系统。由此可见,传动系统的功能, 就是改变原动机运动的速度和形式

动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质

一、学习及其理论 学习是人和动物在生活过程中通过实践训 练而获得的由经验引起的相对持久的适 应性的心理变化,即有机体以经验方式 引起的对环境相对持久的适应性的心理 变化。四个观点:一是学习是动物和人 共有的心理现象,虽然人的学习是相当 复杂的,与动物的学习有本质区别,但 不能否认动物也是有学习的;二是学习 不是本能活动,而是后天习得的;

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