哈尔滨工业大学：《建筑结构抗震设计》课程教学资源（PPT讲稿）第五章 多层和高层钢筋混凝土结构房屋 §5.1 概述 §5.2 震害及其分析 §5.3 钢筋混凝土结构房屋设计特点及概念设计

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目前液压凿岩机冲击器结构参数设计,一般仅考虑满足凿岩参数（冲击功、冲击未速、冲击频率或周期）指标、而在参数优化方面尚无成熟的方法。本文则对这一问题进行了探讨,提出冲击器结构参数优化设计可以系统压力脉动及液压冲击最小为目的进行,它具有十分明显的工程意义。为此,将冲击器动力学模型近似简化处理为“等加速”型模型,指出寻求最优结构参数,实质是一个寻求最优“开关”控制问题;由此导出作用在冲击活塞上的液压力与冲击器结构参数的解析关系,使求泛函的极值问题能化为一般函数的极值问题。进而具体给出了以蓄能器容积变化和液压冲击最小为目标,建立指标函数的最优设计方法

第3章顺序结构的程序设计 3.1顺序结构问题的提出 3.2赋值语句 3.3数据输入语句 3.4数据输出语句 3.5顺序结构程序设计举例 3.6复合语句和空语句

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高耸结构是指其宽度和深度远小于高度的 瘦长结构。其中烟囱和电视塔、输电塔、石油 化工塔等最为常用。本章主要讨论高耸结构风 响应实用的计算方法,采用前面所述风振动力 分析的原理和方法,即按风振随机振动的振型 分解法

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针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期