一、目的要求 1.了解调查研究的概念、分类、设计要点及各环节的相互联系。 2.熟悉调查计划、整理计划的制定；常用的调查研究方法；调查研究的质量控制与组织实施。 3.掌握基本抽样方法和调查表的制定与考评

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一、传动方案 二、电动机选选 三、计算总传动比及分配各级的传动比 四、运动参数及动力参数计 五、传动零件的设计算