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在对串联式液压制动阀结构与性能分析的基础上,建立了全动力液压制动系统动态数学模型,并就制动阀结构参数对系统动态性能的影响进行了仿真分析.通过系统动态响应特性台架实验,验证了仿真模型,得出了各种制动工况对系统响应特性的影响规律.经工业性应用,设计研制的工程车辆全动力制动系统性能满足ISO3450标准要求
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提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量
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对复合地基全过程沉降预测模型与方法进行了研究.分析了改进泊松模型的特点和适用性,提出了改进泊松-复合小波神经网络修正模型.结合实际工程数据对CFG桩复合地基全过程沉降进行了分析和预测,并与改进的泊松模型进行了对比分析.结果表明,提出的模型适用性强,具有更高的预测精度,其绝对误差在1mm以内
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第一章电子商务安全概述 一、电子商务的安全威胁 二、信息在网络的传输过程中被截获 三、传输的文件可能被篡改 四、伪造电子邮件 五、假冒他人身份 六、不承认已经做过的交易,抵赖
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《化工安全与环保》课程教学资源(安全法规)安全泄压装置_GB 567.2-2012 爆破片安全装置 第二部分:应用、选择与安装
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《化工安全与环保》课程教学资源(安全法规)安全泄压装置_GB 567.1-2012 爆破片安全装置 第一部分:基本要求
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《化工安全与环保》课程教学资源(安全法规)安全报警_GB 50493-2009 石油化工可燃气体和有毒气体检测报警设计规范
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《化工安全与环保》课程教学资源(安全法规)安全报警_GB 26851-2011 火灾声和(或)光警报器
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通过极化实验和阻抗实验研究了D32海洋平台用钢在浪溅区的腐蚀规律,并利用扫描电镜和能量色散谱仪分析了各钢样的腐蚀产物.结果表明,腐蚀产物的形貌成分和覆盖度的不同导致了模拟全浸区腐蚀速率稍大于钢样在海水中的腐蚀速率,模拟浪溅区腐蚀速率远大于模拟全浸区钢样腐蚀速率.钢样在青岛海水、埕岛海水的全浸区和浪溅区的Nyquist图中出现的韦伯阻抗是由于表面形成的锈层及钙镁层所致
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一、引言 二、安全操作系统 三、操作系统安全保护 四、安全操作系统的确认
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