国外电子信息科学经典教材系列：《现代控制工程》PDF课程教材【美】Katsuhiko Ogata（Modern Control Engineering，第四版）

第一节 氮磷的去除 第二节 城市污水的三级处理

第一节 稳定塘 第二节 污水土地处理

第一节 小型污水处理设施水量水质特点 第二节 组合式生活污水处理设备

第一节 生物滤池 第二节 生物转盘 第三节 生物接触氧化法 第四节 生物流化床

针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度

过程控制工程_习题-7-4

我拿什么来表达你？— 污水 污水谱仪？ 国际通用三大类指标： 物理性指标 化学性指标 生物性指标

第一节 稳定塘 第二节 污水土地处理

第一节格栅及筛网 第二节沉淀的基本理论 第三节沉砂池 第四节沉淀池 第五节隔油和破乳 第六节浮上法