与感应电机一样，同步电机也是由定子 及转子两大部分所组成，定子上有三相 交流绕组；转子上则有励磁绕组，通入 直流电流后，能产生磁场

第一节 伺服系统概述 第二节 伺服系统中常用的检测装置 第三节 步进电机极其驱动系统 第四节 直流电机与速度控制 第五节 交流电机与速度控制 第六节 主轴控制 第七节 位置控制

一、（1）× （2）√ （3）√ × （4）√ （5）× （6）√ 二、（1）B （2）C （3）A （4）D

一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下,电机的转速与 电磁转矩之间的关系:n=f(Tm) 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式:

一、能耗制动 二、反接制动

电力拖动系统的调速: （1)机械调速; （2)电气调速 他励电动机的转速公式：

分级起动电阻的计算 设对应转速n1、n2、n3时电势分别为Ea1、Ea2、Ea3，则有：

产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势

一、问题的提出 当一阶电路的输入为直流电压或电流时，电路的分析有简单的方法——三要素法

9.1 直流稳压电源的组成和功能 9.2 单相整流电路 9.3 滤波电路 9.4 倍压整流电路的工作原理 9.5 稳压电路 9.6 集成稳压电源