地球化学是研究地球及子系统(含部分 宇宙体)的化学组成、化学机制(作用) 和化学演化的科学 从研究对象来看：地球及其子系统(地壳、地幔、及其自然 作用体系，如岩浆作用、沉积作用、变质作用、成矿作用、 表生作用、生态环境等)，目前正在向宇宙天体拓展 从研究的形式来看：主要是元素(同位素)在自然界的化学运 动形式 从研究时间来看：包涵了整个地球、地壳演化和全部作用时 间；对单个元素(同位素)来讲，是研究它们的发生、不断发 展及螺旋式演化的全部历史

同学意见综述及回应1 事先将讲义放在网上——已遵命! 开展讨论—一时间上有困难,可否在网上建立 论坛?需要技术支持。课上将显著增加提问! 多举事例—一尽量争取

第四讲 基因工程动物细胞培养制药工艺 第五讲 基因工程药物检测与质量控制

回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明

1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是

1规则10 (接第21讲) 开环极点的分离角和开环零点的会合角是很重要的,因为航空/ 航天工具都存在离虚轴j很近的复数共轭极点和零点。我们可以利 用角条件,通过在开环零、极点附近取试验点来确定分离角和会合角

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点

1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法