一、概述 本实验系统主要由FPGA主芯片 (FLEX10K10LC84)和外围丰富的输入输出外 设构成。FPGA主芯片的所有用户可用IO口均没 有同任一外设固定接死,而仅仅以插孔的形式存 在,这为用此开发系统设计出复杂多样的实验提 供了极大的灵活性。 所有外设的接口逻辑都很友好,外设的驱动 已在系统内部为用户设计好,用户可以对所有外 设接口用简单的TTL逻辑电平进行操作

5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计

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2.1层控制 2.2线型设置 2.3颜色设置 2.4层编辑 2.5基本图形对象设置 2.6用户坐标系 2.7精确捕捉 2.8系统配置

一、机电一体化系统的概念 二、机电一体化系统的构成要素 三、执行元件系统的驱动控制

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

第8章单片机应用系统的设计与开发 8.1单片机应用系统的开发过程 8.2单片机开发工具MICE简介 8.3MCS-51应用系统的调试

3继电接触器控制系统设计 3.1电气设计的主要内容 （1)确定电气设计的技术条件和任务书; （2)选择电力拖动与控制方案; （3)选择电动机及其它电器元件,制定电器 元件明细表;

一、课程名称 1.中文名称:信息系统分析与设计 2.英文名称: ANALYSIS AND DESIGN OF INFORMATION SYSTEMS