本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

配位滴定：以配位反应为基础的滴定分析方法(complex-formation titration)。 用于配位滴定的反应要求： 1 满足滴定分析对反应的要求 2 形成配合物稳定，否则不易得到明显终点 3 一定条件下配位数固定

通信：计算机与外设的信息交换统称为通信。 分类：按信息的传送方式可将数据通信分为并行通信与串行通信 两种： 并行通信：是指利用多条数据传输线将一个数据的各位同时进行 传送。特点：传输速度快，适用于短距离通信。 串行通信：是指利用一条传输线将数据的各位一位位地顺序进行 传送。串行通信又可分为异步通信和同步通信。特点：通信线路 简单，利用电话或电报线路就可实现通信，降低成本，适用于远 距离通信，但传输速度慢

沉淀反应必须定量完全，重量分析的准确度才高。沉 淀是否完全，取决于溶解度的大小，溶解度小，沉淀 完全；溶解度大，沉淀不完全。沉淀的溶解度可根据 溶度积常数计算

第2章连续信号与系统的时域分析 2.1冲激函数及其性质 2.2系统的冲激响应 2.3信号的时域分解和卷积积分 2.4卷积的图解和卷积积分限的确定 2.5卷积积分的性质 2.6卷积的数值计算

§6.1 概述 §6.2 光度分析法的设计 1 显色反应 2 显色条件的选择 3 测量波长和吸光度范围的选择 4 参比溶液的选择 5 标准曲线的制作 §6.3 光度分析法的误差 1. 对朗伯-比尔定律的偏离 2. 吸光度测量的误差 §6.4 其他吸光光度法及吸光光度法应用 1 示差吸光光度法 2 双波长吸光光度法 3 弱酸和弱碱解离常数的测定 4 络合物组成的测定

控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提 出了控制论的基本思想后，不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路，但 均半途而废。工程师偏重于实践，解决具体 问题，不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析，却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身， 高超地将两只轮子装到一辆战车上，碾出了 工程控制论研究的一条新途径

第一节动态数列的编制 第二节动态数列水平分析指标 第三节动态数列速度分析指标 第四节长期趋势的测定和预测

第一节动态数列的编制 第二节动态数列水平分析指标 第三节动态数列速度分析指标 第四节长期趋势的测定和预测

第四章基本功能 一、数据分类标准 二、基础原始数据的确定 三、原始数据项目的确定 四、数据标准的准确性的确定 五、数据录入表设计