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文献当中最合一般需要的书籍无过于用系统的和基本的 方法论述科学原理的作品。一切文明时代的人类思想都是向 前发展的,即使最有益和最重要的著作,经过一个时期,也 会由于后来的发现而减少其价值。因此,有识之士总希望时 常有这类新书问世,把从前同该问题有关的书籍编纂时尚未 认识到的一些改进包括进去。 最近,人们的思想在政治学这一门科学上发生了一些波 动,而美洲和法国的革命,也对这一门学问提供了不少材料
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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一、概述 自从人类创造了音乐,谐振技术就问世了。 远古石器时代的人已会应用长度和直径不同的乐 管吹奏不同的音调,即其谐振频率不同。后来发 展了弦乐器和乐鼓,改变弦的粗细和长度,或者 改变鼓皮的张紧度和厚度,就可改变它们的发声 频率。然而,在传感器上利用谐振技术却是从上世纪七十年代才开始的
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0.1 传感器的基本概念与物理定律 0.2 传感器的构成法 0.3 传感器的分类及要求 0.4 传感器的作用和地位 0.5 传感器开发的新趋势
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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通过本章的学习,了解产权与市场、价格之间的关系,了解相对价格、市场 价格和外部边际成本之间的关系,了解环境资源的价格为什么往往会被市场和政 府低估的原因,同时讨论产权理论在环境资源市场配置和政府配置中的重要作 用
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思:2-2在变压器中主磁通和原、副绕组漏磁通的作用有什么不同? 它们各是由什么磁动势产生的?在等效电路中如何反映它们的作用?
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失磁运行是指发电机在运行中因失磁而处于异步状态 (一)引起失磁运行的原因 (1)励磁变压器或励磁回路发生故障。 (2)转子绕组或励磁回路开路,或转子绕组严重短路。 (3)励磁调节器或副励磁机系统发生故障。 (4)转子集电环电刷环火或烧断
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一、概述 二、X光电子能谱 三、俄歇电子能谱 四、扫描隧道显微镜(STM) 五、与原子力显微镜(AFM)
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第1章 波粒二象性 第2章 薛定谔方程 第3章 原子中的电子 第4章 固体中的电子 第5章 粒子物理简介 §1.1 黑体辐射(和普朗克的能量子假说) §1.2 光电效应(和爱因斯坦的光量子论) §2.1 薛定谔(得出的波动)方程 §2.2 无限深方势阱中的粒子 §2.3 势垒穿透 §2.4 谐振子 §3.1 氢原子 §3.5 x射线 §3.6 激光 §3.7 分子的转动和振动能级
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