离散控制系统中,控制器是离散的,对象是连续的,因而建立系统数学模型时应首先将连续部分离散化。对输入输出模型,即需要将连续部分传递函数变换为相应的脉冲传递函数

3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉

描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

土地荒漠化的原因有多种,其中 部分是“烧”出来的。因能源需求而乱 砍滥伐导致土地荒漠化和草原开垦、草 场过牧同样是荒漠化的重要直接原因 由能源问题引起的天然植被的破坏 在生态脆弱的干旱、半干旱地区成为破 坏生态环境,引发生态灾难的严重问题

四、多电子原子结构与元素周期律 1多电子原子轨道的能级次序 2屏蔽效应和钻穿效应 3核外电子排布与元素周期律 五、元素某些基本性质的周期性变化规律 1原子半径核离子半径 2电离能核亲合能 3电负性

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

一、Z变换的思想来源于连续系统。 二、Z变换在采样系统中的作用与L变换在连续系统中的作用等效。 三、Z变换可以看作是采样函数L变换的一种变形

1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛