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一、以库仑定律为例说明: 1、一个物理定律建立本身就是物理学取得很大进展的标志。 2、物理定律具有丰富、深刻的内涵和外延。 3、对于基本定律,我们究竟从那些方面考察?
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1.若某系统在阶跃输入作用r(t=1()时,系统的零初始条件下的输出响应为: c(t)=1-2e-2+e2, 试求:系统的传递函数和脉冲响应.(10分)
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6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正
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第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同
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第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)
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In order to be able to design a robust compensator to control a given pro cess, it is necessary not only to specify a nominal mo del of the process, but also the model uncert ainty to which the control sy stem has to be robust. The compensator is required to make the output follow variations in the reference signal and to attenuate disturbances. Hence to design the com- pensator
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1.你知道电子的波函数和sp,df四个量子数吗? 2.你知道H2O的结构吗?试绘出。 3.你对“毒酒”和“毒大米”等食品问题是否感到恐慌?原因? 4.对该课程的建议和要求
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一.光是横波 1、光是电磁波一—横波 2、用二向色性晶体(电气石晶体、硫酸碘奎宁晶体)检验——横波。 最初的器件是用细导线做成的密排线栅(金质线栅,d=5.08×10mm),光通过时,由于与导线同方向的电场被吸收,留下与其垂直的振动
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通过本章的学习,理解和掌握民法的基本理论和知识,包括:民法的概念、基本原则和民事法律关系,民事权利,合同法,民事责任及诉讼时效。 教学重点 1、民事主体。 2、民事法律行为
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Above, analysis for multivariable control systems with respect to nominal and robust st ability as well as nominal and robust performan has been assessed. It was assumed that the spec- ifications for robustness were given in terms of weight matrices Wu(s) and Wu2(s), and that the performance specifications similarly were given by weight matrices Wpi(s) and Wp2()
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