1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

1、什么是自动控制系统？ 2、自动控制理论的发展过程如何？它在国民 经济中有什么作用？ 3、什么是开环控制系统？什么是闭环控制系 统？它们的特点是什么？ 4、自动控制系统是如何分类的？ 6、什么是典型输入信号？研究自动控制系统 时用到哪些典型输入信号？ 5、自动控制系统的性能是如何评价的？

1.1 电子计算机的发展概述 1.2 单片机的发展过程及产品近况 1.3 单片机的特点及应用领域

1 什么是电力电子技术 2 电力电子技术的发展史 3 电力电子技术的应用 4 教材内容简介和使用说明

第一节 污水生物处理的基本原理 第二节 有机污染物好氧生物处理的基本原理及其主要微生物 第三节 有机污染物厌氧生物处理的基本原理及其主要微生物 第四节 无机污染物生物处理的基本原理及其主要微生物

第一节 微生物对污染物的分解与转化作用 第二节 有机物的生物分解性 第三节 不含氮有机物质的生物分解 第四节 含氮有机物的生物分解 第五节 微生物对无机元素的转化作用 第六节 生物对污染物的浓缩与吸附作用

第一节 微生物对污染物的分解与转化作用 第二节 有机物的生物分解性 第三节 不含氮有机物质的生物分解 第四节 含氮有机物的生物分解 第五节 微生物对无机元素的转化作用 第六节 生物对污染物的浓缩与吸附作用

第一节 热分析技术的概述 第二节 物质的热效应 第三节 差热分析（DTA） 第四节 热重分析 (Thermogravimetric Analysis) 第五节 示差扫描量热法 (Differential Scanning Calorimeter，DSC) 第六节 热分析法在材料研究中的应用

第三节 晶体对X射线的衍射、第四节 晶体结构分析简介 第五节 粉晶X射线衍射法(XRD) 第六节 物相分析方法