本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝

什么是序列信号? 序列信号是把一组0、1数码按一定规则顺序排列的串行信 号,可以做同步信号、地址码、数据等,也可以做控制信号。 这一节非常重要,是中规模集成电路的综合运用

5.1 信号的分类 静态同步 ASIC 中的所有信号可以分为以下三种：时钟、控制信号和数据

回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明

1.1 信号及其分类 1.2 信号分析与处理概述 1.3 自动控制中的信号分析与处理 1.4 系统及其性质

第一章 绪论 第二章 语音信号的数字化基础： 第三章 数字交换机的话路部分 第四章 程控交换系统控制部件的组成特点 第五章 程控交换机软件概况 第五章 控交换机软件概况 第六章 呼叫处理的基本原理 第八章 电话通信网 第九章 信令方式

• 细胞信号转导概述 • 细胞内受体介导的信号传递 • 细胞表面受体介导的信号传递 – G蛋白偶联受体介导的信号传递 – 酶联受体介导的信号传递 – 其它细胞表面受体介导的信号传递 • 细胞信号转导的整合与控制

几乎所有的电气工程领域以及其他很多科学和工程学科都需要运用信号与系统的概念和 理论。信号与系统是对通信、信号处理和控制系统等领域进行进一步研究的基础。 本书可以作为各种版本信号与系统教材的补充。另外,它本身也是一本教材,每章通过 大量附有答案的习题对基本概念和原理加以详细分析,这些习题是本书的重要组成部分

4.10.1周期误差的测定 一、周期误差 测距信号为e1,串扰信号为e2,相位差为,串扰信号与测距信号的强度比为K=e2/e1,串扰信号引起的附加相位移为△。K大,ΔΦ大

2.1信令的基本概念和分类 2.2用户线信令 2.3中国No.1信令 2.4N0.7信令系统概述 2.5消息传递部分 2.6电话用户部分 2.7信令连接控制部分 2.8事务处理能力