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西安石油大学:《管理学概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制与控制过程
文档格式:PPT 文档大小:282KB 文档页数:22
第一节 控制活动 第二节 控制过程 第三节 控制方法
常州轻工职业技术学院:《数控机床故障诊断与维护》课程教学资源(教案讲义)第十讲 伺服系统故障诊断(二)
文档格式:DOC 文档大小:218.5KB 文档页数:17
进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及 机床进给传动链等组成,进给伺服系统的任务就是要完成各坐标 轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据,经插补运 算后得到位置控制指令,同时,位置检测装置将实际位置检测信 号反馈于数控系统,构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比 较后,数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置,经速 度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动
华中科技大学:《MATLAB语言与控制系统仿真》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 控制系统的数学描述与建模
文档格式:PPT 文档大小:127.5KB 文档页数:25
控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的 地位,要对系统进行仿真处理,首先应当知道系统的数学 模型,然后才可以对系统进行模拟。同样,如果知道了系 统的模型,才可以在此基础上设计一个合适的控制器,使 得系统响应达到预期的效果,从而符合工程实际的需要
西安石油大学:《管理学》课程教学资源(电子讲义,打印版)第七章 管理的控制职能
文档格式:PDF 文档大小:2.36MB 文档页数:11
教学目的:本章主要介绍控制的概念、类型,控制的基本程序和方法 教学重点:理解和掌握控制的类型、特征,控制的基本方法
电子工业出版社:《模块化生产加工系统应用技术》教材电子教案(PPT课件)第11章 MPS的整体控制
文档格式:PPT 文档大小:147KB 文档页数:1
在本章中,介绍如何通过PLC实现由几个相对独立的 单元组成的一个群体设备(生产线)的控制功能。 在实现时,相对于前面各独立单元控制功能的实现, 增加了一定的难度和任务量。增加了硬件方面的设计内 容,增加了各单元之间信息交换的内容,控制的难度增 大了,调试设备(包括硬件及控制程序)的难度增加了, 总的工作量大大地增加了,同时也给学生增加了更多的 发挥与锻炼的机会,因此本章的内容适合于作为课程设 计或者是毕业设计的内容
西华大学:《电力电子技术 Power Electronics》PPT课件_第六章 PWM控制技术(脉宽调制技术)
文档格式:PPT 文档大小:1.73MB 文档页数:76
6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法
《微型机控制技术》讲义ppt电子课件
文档格式:PPT 文档大小:5.54MB 文档页数:347
(1)微机控制的基本理论与方法达到记识层; (2)学生利用基本理论与方法可设计简单的微机控制系统,分析较复杂的微机控制系统; (3)对微机控制技术的现状与发展方向有一定程度的了解
黑龙江八一农垦大学:《作物化学原理与技术》课程电子教案(二)
文档格式:DOC 文档大小:152.5KB 文档页数:17
教学内容 第一章作物化学控制概述 第一节作物化学控制的概念、性质及任务 第二节作物化学控制技术的发展历史及应用的重大进展 第三节作物化控技术在开发农作物遗传和生理潜力上的功能 第四节未来展望:作物化控技术一最具开发潜力的研究领域 第二章植物激素系统与植物生长发育的化学控制 第一节植物激素的概念、种类及主要生理作用 第二节植物激素的合成、运输及代谢的化学控制 第三节植物激素间的相互作用
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子教案)自动化专业(自动控制理论I)
文档格式:DOC 文档大小:495KB 文档页数:49
本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(实验指导书)实验一 典型环节的模拟研究
文档格式:DOC 文档大小:6.39MB 文档页数:79
一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用; 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟; 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线,并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台; 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线; 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路; 2. 测量各典型环节的阶跃响应,并研究参数变化对其输出响应的影响; 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应,将对系统的设计和分析十分有益
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