§8-5 连接件的实用计算法

一、判断与选择结构 二、循环结构 三、常用算法设计 四、变量的存储属性 五、多文件程序结构

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

人教A版高中数学必修3第一章 算法初步1.2 基本算法语句课件(2)

二重积分的计算法(1) 一、利用直角坐标系计算二重积分 如果积分区域为:a≤x≤b,1(x)≤y≤2(x)

4.1 引言 4.2 基2FFT算法 4.3 进一步减少运算量的措施 4.4 分裂基FFT算法 4.5 离散哈特莱变换(DHT)

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

一、对称密码算法 1 运算速度快、密钥短、多种用途、历史悠久 2 密钥管理困难(分发、更换) 二、非对称密码算法 1 一只需保管私钥、可以相当长的时间保持不变、需要的数目较小 2 -运算速度慢、密钥尺寸大、历史短

通过本单元的学习,了解、掌握有关排序的: 一、基本概念: 排序、排序分类、算法稳定性 二、典型的排序算法 插入排序、选择排序、交换排序 快速排序、归并排序

一、算法及程序设计基础 二、赋值语句及 InputBox、 MsgBox函数 三、分支结构与分支结构语饣 四、循环结构与循环结构语句 五、程序示例 六、小结