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5.1基本概念 工程问题是相当复杂的,涉及不同的物理系统、不同的领域,并且具有不同的 目标。为了正确设计、分析工程问题,我们首先必须对实际工程问题进行简化描 述,并利用已有的数学、物理等基本概念、原理和方法,描述工程问题。这个过程 就是系统建模,即建立描述工程问题的物理模型和数学模型
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继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以 复用的最重要的手段,它允许程序员在保持原有类特性的基础 上进行扩展,增加功能。这样产生新的类,称派生类。派生类 不是简单地继承基础类的特性,它可以调整部分成员的特性, 也可以增加一些新成员。继承呈现了面向对象程序设计的层次 结构。体现了由简单到复杂的认识过程
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动力装置是驱动各类工程机械行驶和工作的动力源,可分为热力、电力、水 力和风力等动力装置。 热力发动机是把燃料燃烧时所产生出的能转变成机械能的装置
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对于已经确认的各项原则的回顾。—其余问题的安 排。一本卷主题。政权形式—所采用的研究方法。 本书以前各篇,既然已经充分做好准备,因而现在可以 相当明确而顺利地进一步研究实际的细节,换句话说,可以 探究一下如何应用那些最有助于人类逐渐进步的一般正义法 则
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(第一章上参阅教材§1.2.§1.3.§2.1.§2.2.) 运动学研究机械运动的描述方法,也就是讨论机械运动的几何学方面的特性,而不涉及 机械运动变化的原因,即不涉及动力学方面的特性
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6.1.振动的分类和线性振动的概念(参阅教材§6.1.) 1.引言 振动的分类(从能量的角度;从微分方程的类型从自由度的数目) 平衡位置的概念及其分类(稳定、不稳定和随遇)。对振动问题有实际意义的是稳定平 衡位置 保守体系平衡位置稳定性的拉格朗日定理(勒襄一狄里赫里定理) 平衡位置的不稳定性准则(拉格朗日定理的逆问题)(迄今尚未完全解决) 微振动意即振幅很小,若平衡位置选为原点,则振动的坐标的绝对值很小
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3.1.理想约束达朗伯原理达朗伯方程(动力学基本方程)(教材§2.1.) 1.虚位移和虚功的概念 为了系统地讨论处理未知约束力的比较方便的方法,我们引入虚位移和虚功的概念。先来看一个简单实
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7.1随机存取存储器(RAM) RAM的基本结构 RAM的存储单元 RAM的容量扩展 RAM的芯片介绍 7.2只读存储器(ROM) ROM的分类 ROM的结构及工作原理 ROM的应用 ROM的容量扩展
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文献当中最合一般需要的书籍无过于用系统的和基本的 方法论述科学原理的作品。一切文明时代的人类思想都是向 前发展的,即使最有益和最重要的著作,经过一个时期,也 会由于后来的发现而减少其价值。因此,有识之士总希望时 常有这类新书问世,把从前同该问题有关的书籍编纂时尚未 认识到的一些改进包括进去。 最近,人们的思想在政治学这一门科学上发生了一些波 动,而美洲和法国的革命,也对这一门学问提供了不少材料
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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