一、质心的运动 (Motion of mass centre) 二、绕质心轴的转动 三、刚体的动能 四、刚体的势能

一、力矩作功 (Work done by a torque) 二、力矩的功率(The power of a torque)

一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 (The angular momentum theorem & The law of angular momentum conservation of a mass point) 1 质点的角动量(The angular momentum of a mass point) 质量为m的质点以速度v在空间运动，某时刻相对原点O 的位矢为r，质点相对于原点的角动量

一、力矩4-2力矩转动定律转动惯量 (Torque)刚体绕O轴旋转,力FM作用在刚体上点P,且在转动平面内,r为由点O到力的作用

平动 若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线

一、理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义，并掌握角量与线量的关系． 二、理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理． 三、理解角动量概念，掌握角动量定律，并能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题

一、质心(Center of mass) 1 质心的概念(Conception of mass center) 板上点C的运动轨迹是抛物线 其余点的运动=随点C的平动+绕点C的转动

德国物理学家和生理学 家．于1874年发表了《论力 (现称能量)守恒》的演讲， 首先系统地以数学方式阐述 了自然界各种运动形式之间 都遵守能量守恒这条规 律．是能量守恒定律的创立 者之一．

1 完全弹性碰撞(complete elastic collision) 系统内动量和机械能均守恒 2 非弹性碰撞(Inelastic collision ) 系统内动量守恒，机械能不守恒 3 完全非弹性碰撞(Complete inelastic collision ) 系统内动量守恒，机械能不守恒

一、质点系的动能定理 二、质点系的功能原理