第二节 环境污染对健康的影响 四 环境污染物的常用毒理学及安全限值 五 环境污染对人类健康的影响 六 环境污染物对健康损害的影响因素 第三节 环境污染物的防治 一、组织措施 1.健全环境保护法律法规，严格执法 2.卫生监督和卫生管理 二、规划措施 1.城乡建设和改造规划 2.工业企业规划和布局 三、技术措施 1.改革工艺、综合利用、化害为利 2.净化处理 3.制定、完善卫生标准

第一章 学前儿童的生理特点 第二章 儿童营养 第三章 小儿常见病的护理与急救技术 第五章 健康教育

2.2.2一般LC滤波器 1.网络综合方法完成滤波器的设计的要点: 描述问题:首先要给出滤波器的技术指标,描述滤波 器的衰减特性曲线。与理想特性之间主要的区别在于 通带衰耗不为零;阻带衰耗不为无穷大。下图 通带和阻带之间有过渡带

电能是应用最广泛的能源； 电磁波的传播实现了信息传递； 电磁学与工程技术各个领域有十分密切的联系； 电磁学的研究在理论方面也很重要

第一节 儿科医疗机构设置及护理管理 第二节 住院小儿的心理护理 第三节 小儿健康评估特点 *第四节 小儿用药特点及护理 *第五节 小儿液体特点及液体疗法 第六节 儿科护理技术（自学）

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间