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武汉科技大学机械自动化学院:《数控原理 Numerical Control Principle》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 数控机床的工作原理
文档格式:PPT 文档大小:2.49MB 文档页数:74
4.1 概述 4.1.1 插补的概念 4.1.2 插补方法的分类 4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较插补法 4.2.2 数字积分法 4.3 数据采样插补 4.4 加工过程的速度控制 4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制 4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法(5.2)复域:根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:933KB 文档页数:26
根轨迹在实轴上的分离点与会合点,分离点或会合点的必要条件:
武汉科技大学机械自动化学院:《数控原理 Numerical Control Principle》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2章 数控加工技术
文档格式:PPT 文档大小:18.06MB 文档页数:86
1. 数控工艺特点 2. 数控加工工序 3. 数控机床用刀具 4. 数控机床的使用和维修
武汉科技大学机械自动化学院:《数控原理 Numerical Control Principle》课程教学资源(PPT课件讲稿)第1章 绪论(蔡芸)
文档格式:PPT 文档大小:5.54MB 文档页数:61
1. 数控技术的产生及特点 2. 数控系统的组成和分类 3. 数控技术的发展
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-3)模拟PID调节器(1/2)((田作华)
文档格式:PPT 文档大小:401.5KB 文档页数:15
长期以来,PID(比例—积分—微分)调节器一直作为工业控制上的主要调节装置而得到广泛应用。 PID调节器有如下一些特点:
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-3)频率域中的无源串联校正(2/2)(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:658.5KB 文档页数:23
控制系统的校正方法通常采用的有两种: 1. 分析法。分析法实际上是一种试探的方法,可归结为: 原系统频率特性+校正装置频率特性=希望频率特性 G0 (jω) Gc (jω) G(jω) 从原有的系统频率特性出发,根据分析和经验,选取合 适的校正装置,使校正后的系统满足性能要求
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-1)系统设计概述(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:800KB 文档页数:24
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第四章 控制系统的稳定性分析(4-4)Nyquist 稳定性判据(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:406.5KB 文档页数:13
基本思想:利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第四章 控制系统的稳定性分析(4-1)系统的稳定性(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:235.5KB 文档页数:22
一、系统的稳定性 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能 够恢复到原始的平衡状态,即系统的零输入响应 是收敛的,则称系统是稳定的。 反之,若系统不能恢复到原始的平衡状态, 即系统的零输入响应具有等幅震荡或发散性质, 则称系统是不稳定的
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-3)对数频率特性(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:709KB 文档页数:26
一、对数坐标图 1. 幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度; 横坐标:用频率ω的对数lgω分度
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