基于双亚点阵模型,计算了两种不同铌含量的高钢级管线钢在不同温度下Nb、Ti和Al的析出量,测定了不同加热温度和保温时间下奥氏体晶粒尺寸,建立两种钢奥氏体晶粒长大模型.发现Nb含量增加提高了其全固溶温度,并且温降过程中Nb析出量显著增多,在晶界两边析出的细小碳氮化物对奥氏体晶粒长大有显著的阴碍作用.高铌钢加热温度为1250℃时奥氏体晶粒显著粗化,预测模型也不同于1050~1200℃的模型,但相同保温温度下晶粒尺寸明显小于低铌实验钢.通过数据拟合计算出高铌钢的长大激活能远远高于低铌钢,再次证明高Nb的管线钢在1200℃以下能够有效地细化奥氏体晶粒,预测模型与实验值吻合较好

第一章 原始社会 第二章 夏商奴隶社会的确立与发展 第三章 西周奴隶社会的进一步发展 第四章 春秋时期奴隶社会的瓦解 第五章 战国时期封建制度的确立 第六章 秦统一封建国家建立和秦末农民大起义 第七章 西汉统一多民族封建国家的发展 第八章 东汉豪强地主的经济和政治 第九章 三国两晋南北朝时期社会经济的发展和民族大融合（189——581 年） 第十章 隋朝的统一和社会经济的发展（公元 581 年——公元 618 年） 第十一章 唐代统一多民族封建国家的繁荣（公元 618 年——公元 907 年） 第十二章 五代十国、宋、辽、夏、金时期各族联系的进一步加强和经济重心的南移（公元 907 年——公元 1234 年） 第十三章 元朝的大统一（1234 年——1368 年） 第十四章 明代封建专制制度的加强和资本主义萌芽（1368 年——1644 年） 第十五章 清代统一多民族国家的进一步发展（1644——1840 年）

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

中译者序言 查理大帝(公元768—814年在位)一称查理曼,是欧洲中 世纪历史上的有名人物,是法兰克国家加洛林王朝的第二代 君王。查理生活的年代,是西欧封建化过程急剧进行的时刻。 他的全部政策代表了新兴的封建主阶级的利益。他统治的四 十六年间,曾进行过五十多次战争,建立起囊括西欧大部分地 区的庞大帝国,并为自己加上了“罗马人皇帝”的皇冕连绵不 断的战争使法兰克封建主掠夺到大量的土地和农奴,同时也 使法兰克自由农民贫困破产,遭受奴役。就是在查理统治期 间,法兰克封建制度终于树立起来

通过密炼?注塑成型工艺制备了不同苎麻纤维含量的聚乳酸基复合材料，研究了纤维含量对复合材料性能的影响规律，并揭示了纤维增强机理。研究表明，苎麻纤维的添加提高了复合材料的耐热性能，尤其是当纤维质量分数为40%时，复合材料的热变形温度提高了10.5%。此外，苎麻纤维均匀地分散在基体中，由于纤维与聚乳酸的界面强度较弱，断面上有大量的纤维拔出和纤维孔洞；差示扫描量热仪测试表明高含量的纤维限制了聚乳酸分子链的运动，促进复合材料形成更加致密完善的晶核；同时，流变行为也表明苎麻纤维含量的增加有助于提高复合材料的黏弹响应和复合黏度；最后，苎麻纤维的加入提高了复合材料的拉伸和弯曲强度，且随纤维含量的增加而增大。与聚乳酸相比，当纤维质量分数为40%时复合材料的拉伸和弯曲强度分别提高了30%和21.9%

考虑了块煤在熔融气化炉上部挥发分的析出和采用部分氧气燃烧析出挥发分中的焦油和碳氢化合物这一特点,利用改进的Rist操作线原理,建立了熔融气化炉操作线图,直观地体现了不同因素对炼铁过程能耗的影响.讨论了COREX熔融气化炉内上部吹氧燃烧焦油和碳氢化合物后操作线的变化,对比了加入不同块煤和半焦对上部吹氧量、能耗的影响,分析了将块煤中挥发分脱除后以半焦的形式加入炉内,熔融气化炉上部煤气氧化度、温度和煤气量的变化,以及对能耗的影响

1、课程简介通过讲解几种经济作物的植物学特征、经济学特性和栽培技术掌握经济作物的高产、优质、高效的耕作栽培体系和技术。 2、地位和任务在经历了较高速度的数量型增长后,我国主要的农产品出现了地区性和结构性的过剩,农产品的供求格局发生了根本性变化,在加上我国加入WT0,面临着国内和国际的双重竞争,种植业结构调整势在必行,在这种形势下经济作物的种植面积逐年提高,掌握某些种 植面积较大的经济作物的栽培技术对学生来说是十分必要的,经济作物栽培是栽培学的一部 分,属于农学专业的学生的专业设置金字塔的顶端部分,是农学专业的知识结构中不可缺少的一部分

化学吸收通常指溶质气体A溶于溶液后,即与溶液中不挥发的反应剂B组分进行化学反应的过程: A+BP,这是一种传质与反应同时进行的过程。由于在吸收的同时液相伴有化学变化,使其中的 溶质转化为反应产物,因而具有下述几个主要的优点: 优点:①化学反应提高了吸收的选择性;②加快吸收速率,设备容积↓,设备投资费↓;③反应增 加了溶质在液相中的溶解度,吸收剂用量↓④反应降低了溶 质在气相中的平衡分压,可较彻底地除去气相中很少量的有害 气体

1、课程简介通过讲解几种经济作物的植物学特征、经济学特性和栽培技术掌握经济作物的 高产、优质、高效的耕作栽培体系和技术。 2、地位和任务在经历了较高速度的数量型增长后,我国主要的农产品出现了地区性和结构 性的过剩,农产品的供求格局发生了根本性变化,在加上我国加入WO,面临着国内和国际的双 重竞争,种植业结构调整势在必行,在这种形势下经济作物的种植面积逐年提高,掌握某些种 植面积较大的经济作物的栽培技术对学生来说是十分必要的,经济作物栽培是栽培学的一部 分,属于农学专业的学生的专业设置金字塔的顶端部分,是农学专业的知识结构中不可缺少的 一部分

给出了一种用流函数求解理想刚塑性材料的平面应变轧制的方法。速度场被分解为基础速度场和附加速度场。基础速度场满足边界上给定的速度条件,附加速度场满足齐次边界条件。与这两部分速度场相对应,有基础流函数和附加流函数。基础流函数可以确定地写出,附加流函数则借助于Weierstrass定理写成完备空间的向量族,即多项式。通过使全功率极小化,可以将多项式系数确定。用这一方法求得了速度场、应力场、塑性区前后边界,接触弧上中性点的位置和轧制单位压力,并与工程方法的计算结果作了比较