11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

1 某种电动机启动后转速随时间变化 的关系为 ，式中 ， τ= 2.0s．求：(1)t =6.0s时的转速；(2)角加 速度随时间变化的规律；(3)启动后内6.0s 转过的圈数．

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波的不可控整流电路 2.5 整流电路的谐波和功率因数 2.6 大功率可控整流电路 2.7 整流电路的有源逆变工作状态 2.8 晶闸管滞留电动机系统 2.9 相控电路的驱动控制

2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波的不可控整流电路 2.5 整流电路的谐波和功率因数 2.6 大功率可控整流电路 2.7 整流电路的有源逆变工作状态 2.8 晶闸管滞留电动机系统 2.9 相控电路的驱动控制

通用设备 – （1）闸门与闸门启闭机 – （2）电动机、减速机 – （3）起重设备 – （4）阀门、阀门电动装置与水锤消除设备 – （5）泵与风机 专用设备 – 即拦污设备、搅拌设备、投药消毒设备、除污排泥 设备、曝气设备、固液分离设备、软化除盐设备、 污泥处理设备、一体化处理设备、容器设备、换热 设备及其他设备

重点掌握旅游业，游客，客源地，目的地，旅游交通；旅游动机的概念与影响因素，影响旅游决策的主要因素，旅游资源及其评价，旅游开发的区域经济、环境和社会文化影响。掌握旅游业的发展，世界主要的旅游目的地的特点等

• 词法分析器的作用 • 词法单元的规约 (正则表达式) • 词法单元的识别 (状态转换图) • 词法分析器生成工具及设计 • 有穷自动机

第1章旅游消费行为的心理背景 第2章 知觉、学习与旅游消费行为 第3章 需要、动机与旅游消费行为 第4章 个性、态度与旅游消费行为 第5章 旅游服务的心理环境 第6章 旅游服务各阶段心理的纵向分析 第7章 旅游服务具体环节心理的横向分析 第8章 专业旅游服务的心理要求 第9章 旅游从业人员心理素质要求 第10章 旅游企业员工心理及行为管理 第11章 员工的群体心理 第12章 领导与管理激励

本章围绕机械系统运动方案的设计过程展开说明，主要内容包括机械工作原理的拟定、执行构件的协调设计和原动机的选择、机构的选型与组合、机械运动方案的拟定、机械运动方案的评价