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主要内容 1、微机的输入/输出方式 2、中断的概念 3、8051中断系统结构及中断控制 4、中断处理过程 5、外部中断扩展方法 6、中断程序举例
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GPS控制网的数据处理就是将采集的数据经测 量平差后规化到参考椭球面上并投影到所采用 的平面上,得到点的准确位置。其过程大致可 以分为观测数据的预处理、基线向量计算、基 线向量网平差以及GPS网与地面网联合平差、 评定精度等几个阶段
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坐标转换的种类 测量中常用的坐标系 1:北京54坐标系,西安80坐标系,地方独立坐标系,WGS84坐标系大地坐标系,高斯一克吕格平面直角坐标系
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学习要点 1、对象、属性事件及方法程序 2、对象引用规则 3、类与对象、基类、子类、用户定义类容器类和控件类 4、类的定义和编辑
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一、GPS的定义及历史 1.定义 全球定位系统GPS(Global Positioning System),是一种可以授时和测距的空间交会定 点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、 高精度的三维位置,三维速度和时间信息
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4.1 MCS-51系列及80C51系列单片机简介 4.2 80C51系列单片机外引脚功能 4.3 80C51单片机内部结构 4.4 低功耗运行方式 4.5 80C51单片机最小系统
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MCS-51串行口的输入、输出均为TTL电平,抗干扰性 差,传输距离短。 为提高串行通讯的可靠性,增大串行通讯的距离, 采用标准串行接口, 如RS-232、RS-422A、RS- 485等标准。 RS-232是由美国电子工业协会(EIA)于1962年制定 的标准
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要用单片机控制各种各样的高压、大电流负载,如电动机、电磁铁、继电器、灯泡等,不能用单片机的1/0线来直接驱动,而必须通过各种驱动电路和开关电路来驱动。另外,与强电隔离和抗干扰,有时需加接光电耦合器。称此类接口为MCS-51的功率接口 12.1MCS-51的输出驱动能力及其外围集成数字驱动电路 12.1.1-51片内/口的驱动能力 工业生产现场,控制对象是电磁继电器、电磁开关或可控硅、固态继电器和功率电子开关
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2.1 MCS-51单片机基本结构与类型 2.1.1 MCS-51单片机的基本结构 2.1.2 MCS-51单片机的基本类型 2.2 MCS-51单片机引脚及封装 2.2.1 MCS-51单片机引脚 2.2.2 MCS-51单片机封装 2.3 MCS-51单片机存储器组织 2.3.1 存储器组织 2.3.2 程序存储器地址空间 2.3.3 内部数据存储器空间 2.3.4 特殊功能寄存器(SFR) 2.3.5 片外数据存储器空间 2.4 复位电路
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CCS是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发 环境,它采用 Windows风格界面,集编辑、编译、链 接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体 ,极大地方便了DSP芯片的开发与设计,是目前使用 最为广泛的DSP开发软件之一
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