一、机器的动能方程 由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变

齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮); 空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴) 平面齿轮机构: ①外啮合;②内啮合; 直齿圆柱齿轮机构(直齿轮)③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构(斜齿轮):①外;②内;③齿轮齿条 空间齿轮机构:

一、平衡的目的:尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力振动(源) ニ、平衡的分类 刚性回转件 回转件的平衡:

8-1作用在构件上的力 （1)驱动力 正功(输入功) （2)阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 （3)重力 重心下降作正功 重心上升作负功

一、应用当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架

一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构:有①②两特征

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副:面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时,都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解 解析法:较高的精度,工作量大 实验法:

基本要求:了解滑动轴承的特点、应用、典型结 构、摩擦状态及轴瓦材料。能进行非 液体摩擦滑动轴承的设计计算。对润 滑剂及润滑装置有所了解。了解动压 润滑的形成原理。 重点:非液体摩擦滑动轴承的设计计算。 难点:动压润滑的形成原理

基本要求:了解滚动轴承的构造、主要类型、和特性。 熟悉滚动轴承的代号中段四位数字的意义和 精度代号。了解滚动轴承的失效形式及设计 准则;明确滚动额定寿命、额定动载荷、额 定静载荷、当量动载荷、当量静载荷等概念。 能对滚动轴承进行选择计算和组合设计。 重点:掌握滚动轴承选择计算和组合设计的方法。 难点:角接触向心轴承载荷的计算