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仿生扑翼飞行器的视觉感知系统研究进展
文档格式:PDF 文档大小:882.28KB 文档页数:8
仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器。因具有飞行效率高,机动性强、隐蔽性好等优点,扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究。小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性,能够适应更复杂的环境,但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间。在许多场景中,高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器。自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的。视觉作为一个获取信息的有效途径,在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用。视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点,因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上。随着微电子、图像处理等技术的不断发展,以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展。本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统,分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类;然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状,进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段;最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向
北京邮电大学:《多媒体技术原理及应用》第1章 概论
文档格式:PPT 文档大小:139KB 文档页数:27
第1章概论 主要内容: 一、多媒体技术的概念 二、多媒体技术的发展历程 三、多媒体技术的研究内容 五、多媒体技术的应用及发展前景
知识图谱的最新进展、关键技术和挑战
文档格式:PDF 文档大小:771.03KB 文档页数:14
围绕知识图谱的全生命周期技术,从知识抽取、知识融合、知识推理、知识应用几个层面展开综述,重点介绍了知识融合技术和知识推理技术。通过知识抽取技术,可从已有的结构化、半结构化、非结构化样本源以及一些开源的百科类网站抽取实体、关系、属性等知识要素。通过知识融合,可消除实体、关系、属性等指称项与实体对象之间的歧义,得到一系列基本的事实表达。通过本体抽取、知识推理和质量评估形成最终的知识图谱库。按照知识抽取、知识融合、知识推理3个步骤对知识图谱迭代更新,实现碎片化的互联网知识的自动抽取、自动关联和融合、自动加工,从而拥有词条自动化链接、词条编辑辅助功能,最终达成全流程自动化知识获取的目标。最后,讨论知识图谱未来的发展方向与可能存在的挑战
北京邮电大学:《多媒体技术原理及应用》第12章 多媒体新技术展望
文档格式:PPT 文档大小:149KB 文档页数:33
一、介绍多媒体技术相关的几个研究热点 二、数据压缩新技术 三、MPEGg-21标准 四、智能交互设备 五、虚拟现实技术
湖北职业技术学院:《现代应用汉语》课程教学资源(单元测试)第七章 现代应用汉语与现代信息技术部分
文档格式:DOC 文档大小:20KB 文档页数:1
第七章现代应用汉语与现代信息技术部分 1、现代应用汉语面对现代信息技术的强劲优势有哪些 2、现代信息技术对现代应用汉语的挑战表现在哪些方面? 3、你认为近年来社会语文生活中繁体字、异体字大量出现的原因有哪些?
吉林师范大学:《多媒体技术基础》ppt电子书(共六章)
文档格式:PPT 文档大小:168.5KB 文档页数:87
第一章--多媒体技术基础 第二章--多媒体信息技术 第三章--多媒体关键技术 第四章--多媒体数据库 第五章--多媒体通信 第六章--多媒体新技术展望
《电力电子应用技术》课程PPT教学课件(讲稿)第一讲 电力电子技术概述 Power Electronic Technology
文档格式:PPT 文档大小:161KB 文档页数:38
1.1 什么是电力电子技术 1.2 电力电子技术的发展史 1.3 电力电子技术的应用 1.4 主要内容
无锡职业技术学院:《汽车电器与电子控制技术》课程教学资源(讲义)第四章 电子控制技术概论
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
一、汽车电子技术的发展过程 发展过程分为五个阶段 二、汽车电子技术应用的优越性 1.减少汽车修复时间 2.节油 3.减少空气污染 4.减少空气事故 5.提高乘坐舒适性
清华大学:《现代环境生物技术》课程PPT教学课件(讲稿)第一章 概述(主讲:谯华)
文档格式:PPT 文档大小:378.5KB 文档页数:16
(一)定义 广义:凡是自然界中涉及环境污染控制的一切与生物技术有关的技术。 严格地说,环境生物技术指的是直接或间接利用生物或生物体的某些组成部分或某些机能,建立降低或消除污染物的生产工艺,或者能够髙效净化环境污染,同时又生产有用物质的工程技术 (二)层次 高、中、低
石家庄邮电职院:《邮政技术设备与管理》讲义
文档格式:PPT 文档大小:5.24MB 文档页数:238
开设本课程的目的是为了使学生 毕业后能对现实生产中常用的邮政技术 设备的基本结构、工作原理有一个全面 系统的掌握,并能做到熟练应用,同时 对技术设备管理领域的一些知识以及一 些先进技术与设备的发展趋势有所了解 ,为以后尽快适应工作岗位打下良好的 基础。通过本课程学习,可培养学生一 定的邮政技术设备应用能力以及在实际 生产中从事邮政设备管理的能力
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