一、专业课程 1《力学》 2《热学》 3《普通物理实验 1》 4《电磁学》 5《光学》 6《普通物理实验 2》 7《数学物理方法》 8《原子物理学》 9《理论力学》 10《电动力学 1》 11《热力学与统计物理》 12《中学物理课程与教学论》 13《量子力学 1》 14《近代物理实验》 15《信息化教学》 16《中学物理教学法实验》 17《班级管理与教师心理》 18《教师职业技能及训练》 19《固体物理学》 20《计算物理学》 二、个性化发展课程 1《“互联网+”创新创业基础与实践》 2《现代物理简介》 3《软件设计与应用基础》 4《教育哲学》 5《中外教育简史》 6《中学生科技制作》 7《物理学史教育》 8《线上教学模式研究》 9《结构和物性》 10《电子线路基础》 11《半导体物理与器件》 12《专业英语》 13《量子力学 2》 14《电动力学 2》 15《LED 和太阳能电池的原理与应用》 16《凝聚态物理》 17《等离子体物理》 18《综合物理实验》 19《普通物理专题》 20《文献检索与论文写作》 三、实践教学环节 1《专业调研》 2《普通话》 3《汉字规范书写》 4《教育研习》 5《教具制作》 6《数字媒体设计与实践》 7《教育见习》 8《教育实习》 9《毕业论文（设计）》

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

1、何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储)、 ROM(程序存储)、输入输出设备(例如:串行口、并行输出口等)。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯 片,安装一个称之为主板的印刷线路板上而在单片机中,这些部份,全部被做到一块集成电路芯片中了,所以 就称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如AD,DA等 天!PC中的CPU一块就要卖几千块钱,这么多东西做在一起,还不得买个天价!再说这块芯片也得非常大了