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本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式
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第一节需求 一、需求定理:建立在常识和经济理论的基础上的规律 二、需求函数:影响需求变动的因素 三、需求的变化与需求量的变化
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西安电子科技大学:《电路分析基础》课程教学资源(PPT课件)第三章 动态电路(4/4)3.5 一阶电路的三要素公式 3.6 阶跃函数和阶跃响应
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一、液压传动的基本概念(难点) 二、液压装置的组成 三、 液压传动的基本理论(重点) 四、 液压油
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第一部分 金属材料基础知识 第二部分 压力容器基础知识 第三部分 典型化工静设备 第四部分 石油化工动设备
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一、抗菌药物的体内过程 1.吸收吸收过程药时曲线AUC生物利用度 2.分布表观分布容积分布特性(骨、前列腺、脑脊液、胎儿) 3.消除血浆半衰期(t12)肝、肾消除胆汁 二、药动学(PK)-药效学结合模型(PD)
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山东农业大学:机械工程实验教学中心《热工基础与内燃机原理》课程实验指导
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人工智能基础:基于人工蜂群算法的电子商务多Agent自动谈判模型
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6.1 ASP基础 6.2脚本语言 6.3 ASP的内建对象 6.4 网站数据库技术 6.5动态网页设计举例
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一、直接耦合电路中的主要问题 二、差动放大电路 三、差动式放大电路的输入输出方式
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