采用线性向量空间方法可建立系统的状态空间模型。 状态向量(数组)这一概念很重要,因为它能够完全表示一个系 统的当前状况(状态)

我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)

1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

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一.实验目的 掌握营养液培养植物技术的全部过程和关键技术,认识和理解植物缺素症状和恢复过程 的表现。 二.原理 用植物必需的矿质元素配成培养液培养植物,可使植物长得与土壤中一样好。应用营养 液培养方法,所用元素的种类和用量可完全人为地加以控制,要了解某元素缺乏所引起的生 理病症,可从培养液中减去该元素,以便在以后的生长过程中进行观察

2.1网络通信协议 2.2网络通信的分层结构 2.30S参考模型 2.4网络的拓扑结构 2.5访问控制方法

1.1计算机网络概述 1.2数据通信的基本概念 1.3差错控制技术 1.4通信网络数据交换技术 1.5外网接入 1.6网络的四种基本系统结构 1.7常用网络操作系统

一、解释Web控件 二、解释为什么控件是对象 三、使用控件进行文本输入 四、使用控件进行控制转移 五、使用控件进行选择 六、讨论复杂控件

本章主要讲解多线程的编程,学习的目标包括:理解多线程 的概念;了解多线程提高程序性能的方式;掌握线程的创建、 控制和同步;理解线程的生命周期、优先级和调度;理解线 程的安全性;掌握线程的实现方式