6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

一、填空题 （每题 1． 5 分，共 30 分 ） 1．（27）10＝（ ）2 ＝（ ）8421BCD 2.（11001）2 ＝（ ）10 3．逻辑函数 Y= A+B+ C D 的反函数 Y = ，对偶式 Y ′ ＝

6．1 鉴幅电路如图所示。其中 UDD = 4.8V

5.1 电路的输出在前六个脉冲内的变化如图 K5.1 所示

4.1 输出波形如图题 K4.1 所示。 图题 K 4.1

3.1-(A⊕B)⊕(C⊕D)奇偶校验器 (b)y-A+B+A+B=a+ab…或功能 3.2(a)y=ab+(+)+D= (b)y=A+AC+BC全加器 Y2=A⊕BC全加器

.1 G2 2.2 （a）错，R 应接电源 （b）错，R 应接地 （c） 错，门电路应选

1.3 (1)AB (2)c (3)c+B (4)0

一、实验目的 1．掌握中规模集成译码器、数据选择器的逻辑功能和使用方法。 2．了解译码器的应用。 3．学习用数据选择器构成组合逻辑电路的方法