1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统

4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):

就数学意义上而言,线性连续定常系统的传递 函数总是由这几种类型的因子组成的,这些因 子称为基本环节,或者称为典型环节 放大环节(比例环节):k 积分环节: 微分环节:s

第9章 MapBasic编程 9.1制作菜单栏 9.3.2自定义对话框制作 9.1.1制作全新的菜单栏 9.3.3控件的位置和大小 9.1.2修改已有菜单栏

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1、准备梯子,螺丝刀,抹布,胶桶等工具。 2、关闭电源,架好梯子,人站在梯子上一手托起灯罩,一手拿起螺丝刀 护住灯罩,拧松固定螺丝取下灯罩。 3、先用湿抹布擦抹灯罩内污迹和虫子,再用干布抹干水分

第三节 世界钢铁工业生产分布和国际贸易 第四节 世界电子信息工业生产分布和国际贸易 第五节 世界汽车工业生产分布和国际贸易

5.1存储器系统基本知识 5.1.1存储器的分类 1.只读存储器(ROM) (1)掩模工艺rM (2)可一次性编程ROM(PROM) (3)紫外线擦除可改写ro(EPROM) (4)电擦除可改写ROM(EEPROM或E2PROM) (5)快擦写roM(flash ROM)

9-1如图9-1所示,一条无穷长载流20A的直导线在P点被折成120°的钝角,设d=2cm,求P点的磁感应强度。 解:P点在OA延长线上,所以OA上的电流在P的磁感应强度为零