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前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

一、自然界的水 1、地球上的总水量为13.6亿立方千米,其中海 水约占97%,淡水占3%,而淡水中的大部分 储存在极地的冰雪中,仅有不到1%的淡水为 人类所利用,估算约为300万立方千米 我国淡水资源的总量为2.8亿立方米,居 世界第六位。但人均占有量较低,以13亿人 口计,人均占有量仅有2154立方米,只相当 于世界人均水资源占有量10000立方米的1/4 左右

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