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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-4)闭环系统的频率特性(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:445.5KB 文档页数:13
一、闭环频率特性与尼柯尔斯图线 对单位反馈系统而言,闭环与开环频率特性之间的关系是
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-1)频率特性的基本概念 (田作华)
文档格式:PPT 文档大小:795.5KB 文档页数:27
一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用G(j)表示
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第六章 控制系统的瞬态响应分析(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:461KB 文档页数:14
希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下,系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-3)瞬态响应指标及其与系统参数的关系
文档格式:PPT 文档大小:375.5KB 文档页数:20
控制系统的动态(又叫瞬态)响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统,其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-6)信号流程图
文档格式:PPT 文档大小:751KB 文档页数:14
信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-5)系统方块图及其传递函数(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:804.5KB 文档页数:19
一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象,是 工程上用来分析复杂系统的重要手段
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-4)典型环节及其传递函数(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:1.1MB 文档页数:26
1、比例环节(又叫放大环节) 特 点:输出量按一定比例复现输入量, 无滞后、失真现象
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.4)频域:奈氏 判据
文档格式:PPT 文档大小:973KB 文档页数:30
基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第五章 控制系统的误差分析(5-1)误差的基本概念(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:514.5KB 文档页数:25
一、误差与稳态误差 1.定义 ⑴ 误差的两种定义: a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用,但在实际系统中 有时无法测量。因此,一般只具有数学意义
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第四章 控制系统的稳定性分析(4-4)Nyquist 稳定性判据(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:831KB 文档页数:27
基本思想:利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性
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