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一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:280.68KB 文档页数:4
针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数
全数字化交流电机直接转矩控制系统
文档格式:PDF 文档大小:421.58KB 文档页数:5
分析了直接转矩控制的基本原理。系统采用高低速均适用的磁链混合观测模型。提出一种改进的磁链和转矩控制器,同时给出了相应的电压矢量选择规则.还提出了开关频率自调整控制的思想。在此基础上,设计了8098单片机全数字控制系统,用它分别进行了数字仿真和实时控制,并给出实验结果
《PLC与气压控制》讲义(一、基础气压 二、PLC 与气压基本控制 三.、PLC 与气压过程控制)
文档格式:DOC 文档大小:5.83MB 文档页数:32
一、基础气压 二、PLC 与气压基本控制 三.、PLC 与气压过程控制
工频同步电机传动系统主回路及其电流调节算法研究
文档格式:PDF 文档大小:714.4KB 文档页数:4
描述了工频同步电机传动控制系统主回路的结构及其整流变压器、吸收电路的参数计算,对其电流控制算法及谐波抑制策略进行了分析.研究了工频同步电机传动控制系统在亚同步、同步以及超同步速度时,突加负载的电流响应特性.结果表明,工频同步电机传动控制系统的性能可以达到与直流电机控制系统相当并且具有同步电动机特性的结论
《过程控制》 第九讲 常用调节规律
文档格式:PPT 文档大小:175KB 文档页数:26
Process Control Instrumentation Technology 常用调节规律 1.位式控制,即两位式逻辑开或关(ON/OFF)控制; 2.比例( proportiona)积分 integra)微分derivative)控制,简称PD控制;
高精度冷轧机的综合型自动厚度控制系统
文档格式:PDF 文档大小:596.44KB 文档页数:7
介绍了在高精度四辊可逆冷轧机中所采用的一种综合型自动厚度控制方案。为了保证轧机能轧出只有±4μm厚差的高精度带钢,采用了全液压推上、恒辊缝控制和计算机控制的综合控制系统。阐述了根据引起厚差的不同因素所采取的相应措施,给出了实际轧制的厚差曲线,带材厚差在±4μm以内
《过程装备控制》 第一章 控制系统的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:5
第一章控制系统的基本概念 过程装备控制:指在过程装备上,配上一些自动化装置以及合适的自动控制装置来代 替操作人员部分或全部直接劳动,使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进 行。 利用自动化装置来管理生产过程的方法叫做生产过程自动化
电渣重熔炉微处理机控制系统的组成和分析
文档格式:PDF 文档大小:704KB 文档页数:10
本文讨论了对电渣炉一类时滞传递特性对象的分析方法,可用以估计模型的结构,并应用了动态数据系统(DDS)辨识过程所得自回归滑动平均(ARMA)的模型。根据微处理机的控制和运算能力,对量测随机干扰的滤波和熔化速度控制回路的调节规律,提出了可行的算法。分析了系统的组成,并应用现代控制理论最佳控制的思想,提出了今后工作要点
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 常用控制程序设计
文档格式:PPT 文档大小:1.58MB 文档页数:174
6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制
湖南工业职业技术学院:《过程控制技术》电子教案
文档格式:DOC 文档大小:1.25MB 文档页数:42
一、了解过程控制在生活中的认识 二、掌握过程控制的基本概念 三、掌握过程控制系统的框图 四、了解过程控制系统的分类
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