6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

本书第一卷原根据苏联国立技术理验书籍出版杜( r)版的菲金哥尔英(.m.著“微积分 学程( pe gngaxbHoro Heterpaboro gcg eH)第一卷1951年第三版譯出。现在根据原书1958年第 版修过,原书在这版中作了局部的修改和补充。 本分册是第一卷的第五至第七三章,紧接前一分册的第一 第四章,本分册的内容主要是讲多元函数、函数行列式及其 应用、微分学在几何上的应用,最后有个附录,提到了函数推 广的問

熔盐电解是利用电能加热并转换为化学能，将某些 金属的盐类熔融作为电解质进行电解，以提取和提纯金 属的冶金过程，本章要点主要包含以下几个方面： （1）熔盐结构的模型及其相互关系； （2）熔盐熔度、密度、电导、界面性质及其中质点迁移 的基本概念及其应用； （3）电极过程的基本概念，分解电压、槽电压、电流效 率、电能效率的概念及计算； （4）阳极效应、去极化作用以及熔盐与金属间的相互作 用；

第10章触发器 10-1基本RS触发器 10-2其它类型的触发器 10-3集成555定时器及其应用

1.1 电力电子器件概述 1.1.1 电力电子器件的概念和特征 1.1.2 应用电力电子器件的系统组成 1.1.3 电力电子器件的分类 1.1.4 本章内容和学习要点 1.2 不可控器件——电力二极管 1.2.1 PN结与电力二极管的工作原理 1.2.2 电力二极管的基本特性 1.2.3 电力二极管的主要参数 1.2.4 电力二极管的主要类型 1.3 半控型器件——晶闸管 1.3.1 晶闸管的结构与工作原理 1.3.2 晶闸管的基本特性 1.3.3 晶闸管的主要参数 1.3.4 晶闸管的派生器件 1.4 典型全控型器件 1.4.1 门极可关断晶闸管 1.4.2 电力晶体管 1.4.3 电力场效应晶体管 1.4.4 绝缘栅双极晶体管 1.5 其他新型电力电子器件 1.5.1 MOS控制晶闸管MCT 1.5.2 静电感应晶体管SIT 1.5.3 静电感应晶闸管SITH 1.5.4 集成门极换流晶闸管IGCT 1.5.5 功率模块与功率集成电路 1.6 电力电子器件的驱动 1.6.1 电力电子器件驱动电路概述 1.6.2 晶闸管的触发电路 1.6.3 典型全控型器件的驱动电路 1.7 电力电子器件的保护 1.7.1 过电压的产生及过电压保护 1.7.2 过电流保护 1.7.3 缓冲电路（Snubber Circuit） 1.8 电力电子器件的串联和并联使用 1.8.1 晶闸管的串联 1.8.2 晶闸管的并联 1.8.3 电力MOSFET和IGBT并联运行的特点

要用单片机控制各种各样的高压、大电流负载,如电动机、电磁铁、继电器、灯泡等,不能用单片机的1/0线来直接驱动,而必须通过各种驱动电路和开关电路来驱动。另外,与强电隔离和抗干扰,有时需加接光电耦合器。称此类接口为MCS-51的功率接口 12.1MCS-51的输出驱动能力及其外围集成数字驱动电路 12.1.1-51片内/口的驱动能力 工业生产现场,控制对象是电磁继电器、电磁开关或可控硅、固态继电器和功率电子开关

8.1 概述 8.1.1 光的特性 8.2 光电效应 8.2.1 外光电效应 8.2.2 光源（发光器件） 8.2.2 内光电效应 8.3 外光电效应器件 8.3.1 光电管及其基本特性 8.3.2 光电倍增管及其基本特性 8.4 内光电效应器件 8.4.1 光敏电阻 8.4.2 光电池 8.4.3 光敏晶体管 8.5 新型光电传感器 8.5.1 高速光电二极管 8.5.2 色敏光电传感器 8.5.3 光固态图象传感器

了解浸出反应的基本类型及其应用;了 解氧化物和硫化物浸出的基本反应;能利用电位一pl 图分析浸出的原理及其过程控制

海南大学：《可编程序控制器原理与应用》课程教学大纲（适用专业：电气工程及其自动化、机械电子工程）