静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

遗传学诞生后,在二十世纪的上半叶,人们建立了基因遗传的染色体理论,认为基因存在于染色体上。但没有对基因的化学本质作出回答。 基因必须表现三种基本的功能: (1)遗传功能即基因的复制:遗传物质必须贮存遗传信息,并能将其复制且一代一代精确地传递下去。 (2)表型功能即基因的表达:遗传物质必须控制生物体性状的发育和表达。 (3)进化功能即基因的变异:遗传物质必须发生变异,以适应外界环境的变化,没有变异就没有进化

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

3.2.2 络合反应的副反应系数 3.2.3 络合物的条件(稳定)常数 3.3 络合滴定基本原理 3.3.1 滴定曲线 3.3.2 金属指示剂 3.3.4 络合滴定中的酸度控制

植物的生长发育是一系列极其复杂的生命活动过程,不但 需要水分和营养物质的供应,还要受到植物体内一些生理 活性物质的调节与控制,这些调节和控制植物生长发育的物质称为植 物生长物质。植物生长物质包括两大类,一是植物自身代谢过程产生 的,称植物激素。目前国际上公认的植物激素有五大类:生长素、赤 霉素、细胞分裂素、乙烯和脱落酸。二是通过人工手段合成的具有相 应生理活性的有机物,称植物生长调节剂

一、水厂的厂址选择 二、给水处理厂工艺流程与主要构筑物的选择 三、水厂的平面及高程布置 四、水厂的生产过程监控与自动控制 五、给水处理工艺系统设计计算实例

货币政策是中央银行为实现特定的经济目标而采取的各种 控制和调节货币供应量和信用条件的方针、措施的总和货币政 策是最重要的金融政策,他制约着国家的信贷政策、利率政策、 汇率政策等,所以有人把他等同于金融政策。同一个国家,在不 同的经济发展时期或同一时期经济的不同发展阶段,其环境也会 发生较大变化,因而也会采取不同的货币政策

第一章 绪论 第二章 旅游者购买行为分析 第三章 旅游市场营销环境分析 第四章 旅游市场营销信息系统与市场调研 第五章 旅游市场细分与目标市场选择 第六章 旅游市场营销战略 第七章 旅游产品策略 第八章 旅游产品定价策略 第九章 旅游产品营销渠道策略 第十章 旅游促销策略 第十一章 旅游市场营销控制与管理 第十二章 旅游市场营销策划

一、单机操作系统 作为计算机和用户之间的接口,为用户提供本机资源的手段; 由一些程序模块组成,管理和控制计算机系统中的硬件及软件资源; 合理地组织计算机工作流程,以便有效地利用这些资源为用户提供一个功能强、使用方便的工作环境;

建立严格的原料、染料、助剂的质量控制标准 实施不同物料存放量、使用量的登记与称量制度, 作到合理用料 选购优质原料、染料和助剂 选用织造良好的坯布,减少坯布上的杂质含量 长期不用、失效