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6.1 SIEMENS公司的数控装置 6.2西门子 SINUMERIK802C数控系统连接示例

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近几年国产数控系统在引进消化国外数控技术的基础上有了很大的发展,已经生产出具有自主版权的数控系统和数控杋床。西方禁产锢中国多年的三轴以上联动技术也自行研制成功,从而一举打破国外的技术封锁和经济垄断,为振兴民族数控产业,加速工业现代化奠定了坚实的技术基础

《数控机床电气控制》第五章日本数控系统

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5.1 FANUC数控系统概述 5.2 FANUC0系统的配置 5.3 FANUC0i系列配置

上海交通大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章频率特性法（7.1）系统校正概述

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系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求

大连海事大学：《船舶辅机》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章液压元件和液压油（7.2）液压泵的结构

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液压泵一般为容积式泵,如螺杆泵、叶片泵、柱塞泵等。柱塞泵采用回转油缸,无泵阀,有的设变向变量机构。一、径向柱塞泵二、轴向柱塞泵三、变量泵的控制方式四、使用管理

上海交通大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章频率特性法（7.3）滞后校正

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1.迟后校正装置具有迟后相位特性(即相频特性q()小于零)的校正装置叫迟后校正装置,又称之为积分校正装置介绍一个无源迟后网络的电路图

上海交通大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第三章频率特性第三节对数频率特性

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一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度。 2.相频特性图纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率w的对数lgw分度

上海交通大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章频率特性法（6.3）伯德图

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一、对数坐标图 1.幅频特性图: 纵坐标:幅值的对数201g(dB),采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lg分度。 2.相频特性图纵坐标:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lgo分度

上海交通大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章频率特性法（6.2）极坐标图

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6-2典型环节的极坐标图频率特性的三种图示法 1、极坐标图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图 Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析

上海交通大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章频率特性法（6.6）动态分析

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由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲线来表达它们之间的相互联系