7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

过去十几年间最优化理论与方法发展十分迅速。最优化方法在 数学上是一种求极值的方法,它是应用数学的一个分支,现在它已 渗透到科学、技术、工程、经济各领域。 实际上人们做任何一件事,不管是分析问题,还是进行综合、 作出决策,都要用一种标准衡量一下是否达到了最优在科学实 验、生产技术改进、工程设计,和在生产计划管理、社会经济问题 中,人们总希望采取种种措施,以便在有限的资源条件下或规定的 约束条件下得到最满意的效果

本书为《无脊椎动物学》下册部分,包括环节动物、节肢动物、棘皮动物、原口类及后口 类的一些小门。本书是以综述方式讲解以上各类动物的形态、生理、生态、分类等内容,说明 它们的生活及其进化水平,从而对无脊椎动物及其演化具有清楚的了解。 本书较多地介绍了无脊椎动物学国内外的新进展,各门类采用了较新的分类系统,对较大 的类群在内容上做了适当的扩充,对新设立的小门也做了较详细的介绍,以期不断地更新教材

AMCM88问题A确定毒品走私船的位置 相距5.43哩的监听站收听到一个短暂的无线电讯号。收听到讯早的时候测向仪分别定位在111和 119°处(见图88A-1),测向仪的精度为±2°,该讯号来自一个毒品交换活跃的地方,据推测该处有一只 机动船正等着有人来取毒品。当时正值黄昏、无风、无潮流。一架小型直升飞机离开监听站①的简易机场 并能精确地沿111°角方向飞行

第一章自动调节系统基本概念 第一节化工自动化的主要内容 第二节自动调节系统的组成 第三节自动调节系统的表示方法 第四节自动调节系统的分类 第五节自动调节的过度过程和系统品质指标

1999年细胞生物学 一,名词解释 中等纤维核孔复合体间隙连接细胞癌基因细胞全能性端粒 二,填空 1,最早原核细胞产生于年前。 2,电镜分辨率比普通光镜分辨率高倍。 3,细胞质膜的最显著特性是---。 4,细胞外基质中含量最高起支架作用的蛋白是--。 5,细胞周期中的引擎是---和--。 6,膜蛋白与酶的动力学曲线相同,其最显著的差别是- 7,高尔基体修饰蛋白的过程中,糖基化修饰发生在面,分泌泡在面

第一章 量子力学基础知识 第二章 原子的结构和性质 第三章 双原子分子的结构和性质 第四章 分子的对称性 第五章 多原子分子的结构和性质 第六章 配位化合物的结构和性质 第七章 晶体的点阵结构和晶体的性质 第八章 金属的结构和性质 第九章 离子化合物的结构化学 第十章 非金属元素的结构化学

一.是非题(共10分。只需注明“对”或“错”) 1.自然界存在的个体最大的微生物属于真菌界。 2.大肠杆菌和枯草芽孢杆菌属于单细胞生物,唾链球菌和金黄色葡萄球菌属于多细胞生物。 3.因为碱性染料能与细胞中带正电的组成成分结合,所以,常将其用于细菌染色。 4.在碳源和氮源充足的条件下,PHB生产菌的细胞内会有大量的乙酰辅酶A缩合形成 PHB

一.是非题(共10分。只需注明“对”或“错”) 1.自然界存在的个体最大的微生物属于真菌界。 2.大肠杆菌和枯草芽孢杆菌属于单细胞生物,唾链球菌和金黄色葡萄球菌属于多细胞生物。 3.因为碱性染料能与细胞中带正电的组成成分结合,所以,常将其用于细菌染色。 4.在碳源和氮源充足的条件下,PHB生产菌的细胞内会有大量的乙酰辅酶A缩合形成 PHB. 5.因为细菌个体没有性的分化,所以,只能进行无性繁殖。而大多数酵母菌细胞有性的分化,所以,可以进行有性繁殖

中科院99(A) 一.填空和名词解释(3/30) 1.跨细胞膜物质转运的形式有和 2.K+平衡(逆转)电位 3.听阈图 4.根据产生机制的不同,中枢抑制可分为 和 和 两类