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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第二章 机器人的机械结构与设计
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:41
2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
上海科学技术出版社:《费曼物理学讲义》(第三卷)PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:13.01MB 文档页数:346
《费曼物理学讲义》从普通物理水平出发,重物理分析深入浅出,避免运用高深烦琐 的数学方程,因此具有高中以上物理水平和初等微积分知识的读者阅读起来不会感到十分 困难至于大学物理系的师生和物理工作者更能从此书中获得教益
山东大学:《数字电子技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 半导体存储器
文档格式:PPT 文档大小:176KB 文档页数:27
7.1随机存取存储器(RAM) RAM的基本结构 RAM的存储单元 RAM的容量扩展 RAM的芯片介绍 7.2只读存储器(ROM) ROM的分类 ROM的结构及工作原理 ROM的应用 ROM的容量扩展
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-3) 基本环节的分类
文档格式:PPT 文档大小:375KB 文档页数:56
就数学意义上而言,线性连续定常系统的传递 函数总是由这几种类型的因子组成的,这些因 子称为基本环节,或者称为典型环节 放大环节(比例环节):k 积分环节: 微分环节:s
《分析力学》课程教学资源(电子教案)第一章 运动学(上)
文档格式:DOC 文档大小:633.5KB 文档页数:10
(第一章上参阅教材§1.2.§1.3.§2.1.§2.2.) 运动学研究机械运动的描述方法,也就是讨论机械运动的几何学方面的特性,而不涉及 机械运动变化的原因,即不涉及动力学方面的特性
《分析力学》课程教学资源(电子教案)绪论
文档格式:DOC 文档大小:46KB 文档页数:2
说明:讲授提纲只是说明讲棵的思路,供冋学们在学习时参考,希望能有助于同学们掌握课 程内容的系统性:但讲授提纲不是讲义,并不包括讲课的全部内容,不能代替课堂 听课时的笔记。希望同学们听课时做好笔记,自学时认真阅读教材和有关参考
《分析力学》课程教学资源(电子教案)第二章 牛顿动力学方程(上)
文档格式:DOC 文档大小:1.01MB 文档页数:14
2.1.质点的牛顿动力学方程概述 1.质点的牛顿动力学方程(见§1.2.) 2.质点的动力学定理(参阅§1.4.-§1.6.均由牛顿动力学方程导出(作为复习可阅读11,13,16页) 3.质点动力学的三个运动积分(参阅§1.4.-§1.6.) 4.简单实例抛射体单摆(自行复习)
华中科技大学:《多相流基础》课程电子教案(PPT教学课件)第五章 气固系统的流动
文档格式:PPT 文档大小:468.5KB 文档页数:47
5-1颗粒的流动模型 表示气固系统流动特征的理想化的流动形态; 划分各种模型的实质是反混机理和程度; 标志颗粒逆向混合程度的定量参数为模型参数;
《SDH原理》第二章 SDH信号的帧结构和复用步骤
文档格式:DOC 文档大小:251.5KB 文档页数:22
SDH信号需要什么样的帧结构呢? STM-N信号帧结构的安排应尽可能使支路低速信号在一帧内均匀地、有规律 的排列。为什么呢?因为这样便于实现支路低速信号的分/插、复用和交换, 说到底就为了方便的从高速SDH信号中直接上/下低速支路信号。鉴于此, ITu-t规定了STM-N的帧是以字节(8bt)为单位的矩形块状帧结构,如图 2-1所示
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