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德鲁克指出:计划是帮助 组织实现其目标的一套行动 方案
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该讲的目的在于,通过实践概念和历史概 念的解释循环来阐释马克思唯物史观的世 界观基础。该讲要求同学们了解马克思的 实践观点的哲学思维方式与唯物史观的内 在的关联,掌握马克思的独特的历史观
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一、真菌:最主要的真核微生物类群,包括单细胞酵母菌和多细胞分枝状霉菌。 真菌特点: a、无叶绿素,不能进行光合作用; b、一般具有发达的菌丝体; C、营养方式为异养吸收型; d、以孢子的方式进行繁殖;
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一、机器运转速度波动调节的目的和方法 二、飞轮设计的近似方法
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主要内容:纺织材料(纤维、纱线和织物)的分类和概念。 教学目标:让学生通过学习纺织材料的分类和基本概念,认识常用的纺织纤维,能在现实中分辨出长丝和短纤维纱,分辨出机织物和针织物。纱线和机织物的分类方式较多,可根据专业的需要选择相关的分类方式作为重点详细讲解
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首先从绿色通信入手, 对网络能量效率的国内外研究现状进行了分析. 在此基础上, 对超密集网络的关键性能指标, 即能量效率的各种定义进行了梳理, 为建模奠定了基础. 其次, 讨论了网络能量效率建模和优化过程中经常使用的4种理论模型: 随机几何、博弈论、最优化理论和分数阶规划. 并综述了能效提升的技术, 包括高能效部署与规划、高能效基站休眠、高能效用户关联、高能效资源管理、高能效传输方式. 最后, 指出未来的可能的技术挑战: 网络能效理论与超密集网络体系架构、超密集小基站高能效覆盖机理、超密集网络的柔性资源匹配机理、移动用户群体行为建模与高能效服务方法. 通过研究超密集网络高能效覆盖机理和柔性资源匹配机理, 为未来无线通信网络建模和分析提供设计依据与技术支撑
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在学习了饲料常规成分分析的基础上,要求掌 握纤维素分析测定的 Van soest方案以及氨基 酸、常量元素与微量元素检测分析的基本原 理、方法和基本技能训练
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针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题,同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束,提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型,系统分析矢量螺旋桨的故障类型,分为输出力的大小故障和矢量转角故障,得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论,由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障,设计相应的自适应律进行处理;针对螺旋桨输入饱和约束,应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型,仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性
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方法和适用范围 氯离子选择性电极法和甲基紫法 适用于各种配合饲料的质量检测 氯离子选择性电极法 方法原理:本法通过氯离子选择性电极的 电位对溶液中氯离子的选择性响应来测定氯离子的 含量,以饲料中的氯离子含量的差异来反映饲料的 混合均匀度
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3.1mcs51单片机汇编语言与指令格式 3.2寻址方式 3.3ms51单片机指令系统 3.4汇编语言及汇编语言程序设计 3.5基本程序设计方法 3.6程序设计举例
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