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离散时间异质多智能体系统的一致性控制
文档格式:PDF 文档大小:297.37KB 文档页数:6
针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性
西安电子科技大学:《电路分析基础》课程教学资源(PPT课件)第一章 电路的基本定律(2/2)、第二章 电阻电路分析(1/5)
文档格式:PPTX 文档大小:1.03MB 文档页数:30
2.1 图与电路方程 2.2 2b法和支路法 2.3 回路法与网孔法
多孔材料热导率通用计算方法
文档格式:PDF 文档大小:532.6KB 文档页数:5
利用蒙特卡洛法对多孔材料的内部结构进行了重构,并验证了重构模型具有自相似性和标度不变性的分形特性.对重构的多孔材料模型进行网格划分,利用二值化原理识别网格中的固体基质和流体孔隙,构筑材料内部真实传热过程的串并联混合热阻阵列图,建立适用于各种均质和非均质多孔材料热导率的计算方法——二值化阵列法.基于该方法,对闭孔泡沫铝和硅酸铝耐火纤维材料的热导率进行了计算,并与文献中的实验测量值进行了比较,具有较好的一致性,验证了本方法的正确性和普适性
山东第一医科大学(泰山医学院):《人体寄生虫学》课程实验指导 human parasitology(负责人:张忠)
文档格式:DOC 文档大小:5.76MB 文档页数:95
第一部分医学蠕虫学实验一、线虫纲1实验二、线虫纲2实验三、吸虫纲实验四、绦虫纲第二部分医学原虫学实验五、叶足纲和动鞭纲实验六、孢子纲和纤毛纲第三部分医学节肢动物学实验七、昆虫纲和蛛形纲实验八标本考查或实验设计第四部分人体寄生虫病原学检查第五部分人体寄生虫学常用外文词汇第六部分人体寄生虫学综合复习题附一、人体主要寄生蠕虫卵图
广东工业大学:《高等工程热力学》课程教学资源(课件讲稿)热集成技术基础及应用1/2
文档格式:PDF 文档大小:3.6MB 文档页数:88
一、概述 二、热交换过程 三、温焓图(T-H Diagram)及组合曲线(Composite Curve) 四、基础物流数据 四、夹点技术(Pinch Technology)
上海交通大学:《立体构成——三维设计基础》课程PPT教学课件(媒体与设计学院:孔繁强)
文档格式:PPT 文档大小:20.83MB 文档页数:209
综合设计 产品设计 视觉传达 环境艺术 三维设计基础 空间设计 平面设计 工业设计 课程构架图 概论 第一部分 材质与肌理 第二部分 体积建构 第三部分 空间塑造 第四部分 综合塑造
浙江大学:《化工原理》本科课程教学资源(PPT课件)第十章 气液传质设备 §10.1 板式塔
文档格式:PPT 文档大小:2.01MB 文档页数:17
一、板式塔类型、结构及特点 二、塔板的流体力学性能 三、 塔径和塔高的估算 四、塔板负荷性能图 五、塔板设计要点
长安大学土木工程专业:《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第七章 静定结构的位移计算
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:103
第一节 概述 第二节 刚体的虚功原理及应用 第三节 结构位移计算公式 第四节 在荷载作用下静定结构的位移计算 第五节 图乘法 第六节 温度改变时静定结构的位移计算
山东理工大学:《电工学》课程教学实验指导书(电子技术)
文档格式:PDF 文档大小:3.09MB 文档页数:36
实验一 常用电子仪器的使用 1 实验二 单级放大电路 6 实验三 射极跟随器 10 实验四 集成运算放大器的应用 13 实验五 门电路逻辑功能及测试 18 实验六 组合逻辑电路 24 实验七 数字电子秒表 27 附 录 常用数字集成电路引脚图 32
大连交通大学:《机械工程材料》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 钢的热处理
文档格式:PPT 文档大小:1.06MB 文档页数:33
第一节 钢在加热时的转变(一般了解) 第二节 过冷奥氏体转变图(重点内容) 第三节 钢的普通热处理 第四节 钢的表面热处理
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