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针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性
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2.1 图与电路方程 2.2 2b法和支路法 2.3 回路法与网孔法
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利用蒙特卡洛法对多孔材料的内部结构进行了重构,并验证了重构模型具有自相似性和标度不变性的分形特性.对重构的多孔材料模型进行网格划分,利用二值化原理识别网格中的固体基质和流体孔隙,构筑材料内部真实传热过程的串并联混合热阻阵列图,建立适用于各种均质和非均质多孔材料热导率的计算方法——二值化阵列法.基于该方法,对闭孔泡沫铝和硅酸铝耐火纤维材料的热导率进行了计算,并与文献中的实验测量值进行了比较,具有较好的一致性,验证了本方法的正确性和普适性
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第一部分医学蠕虫学实验一、线虫纲1实验二、线虫纲2实验三、吸虫纲实验四、绦虫纲第二部分医学原虫学实验五、叶足纲和动鞭纲实验六、孢子纲和纤毛纲第三部分医学节肢动物学实验七、昆虫纲和蛛形纲实验八标本考查或实验设计第四部分人体寄生虫病原学检查第五部分人体寄生虫学常用外文词汇第六部分人体寄生虫学综合复习题附一、人体主要寄生蠕虫卵图
文档格式:PDF 文档大小:3.6MB 文档页数:88
一、概述 二、热交换过程 三、温焓图(T-H Diagram)及组合曲线(Composite Curve) 四、基础物流数据 四、夹点技术(Pinch Technology)
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综合设计 产品设计 视觉传达 环境艺术 三维设计基础 空间设计 平面设计 工业设计 课程构架图 概论 第一部分 材质与肌理 第二部分 体积建构 第三部分 空间塑造 第四部分 综合塑造
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一、板式塔类型、结构及特点 二、塔板的流体力学性能 三、 塔径和塔高的估算 四、塔板负荷性能图 五、塔板设计要点
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:103
第一节 概述 第二节 刚体的虚功原理及应用 第三节 结构位移计算公式 第四节 在荷载作用下静定结构的位移计算 第五节 图乘法 第六节 温度改变时静定结构的位移计算
文档格式:PDF 文档大小:3.09MB 文档页数:36
实验一 常用电子仪器的使用 1 实验二 单级放大电路 6 实验三 射极跟随器 10 实验四 集成运算放大器的应用 13 实验五 门电路逻辑功能及测试 18 实验六 组合逻辑电路 24 实验七 数字电子秒表 27 附 录 常用数字集成电路引脚图 32
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第一节 钢在加热时的转变(一般了解) 第二节 过冷奥氏体转变图(重点内容) 第三节 钢的普通热处理 第四节 钢的表面热处理
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