7.1 反馈的基本概念与分类 7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式 7.4 负反馈对放大电路性能的影响 7.5 深度负反馈条件下的近似计算 7.2 负反馈放大电路的四种组态 7.6 负反馈放大电路设计 7.7 负反馈放大电路的频率响应 7.8 负反馈放大电路的稳定性

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

2.1组合逻辑电路的分析与设计方法 2.2加法器 2.3数值比较器 2.4编码器 2.5译码器 2.6数据选择器 2.7数据分配器 2.8只读存储器(ROM) 2.9可编程逻辑器件(PLD)

数字电路根据其工作特点和结构的不同可以分为两大类: 组合电路——不具备有记忆功能。 时序电路——具备有记忆功能

电路的输出状态不仅与同一时刻的输入状态有关，也与电路原状态有关。本章重点是掌握二进制、十进制及其相互转换，了解BCD码的含义；理解二进制计数器的逻辑功能(同步、异步、加法、减法)；难点是移位寄存器的工作原理分析，计数器的工作过程分析。 • 5.1 概述 • 5.2 触发器 • 5.3 时序逻辑电路的分析 • 5.4 常用时序逻辑电路 • 5.5 时序逻辑电路的设计 • 5.6 用PLD实现时序逻辑电路

4.1组合逻辑电路分析 4.2常用组合逻辑电路的介绍 4.3单元级组合逻辑电路的分析方法 4.4组合逻辑电路的设计 4.5组合逻辑电路中的竞争与冒险

 掌握组合电路的测试生成  代数法 异或法 布尔差分法  算法D算法 PODEM算法 FAN算法 其他  时序电路的测试生成  可测性方法（不具体要求）

【教学目的】理解构念及其测量，掌握构念的测量方法；熟悉测量的李克特量表编制与设计；理解测量工具的效度与信度，掌握效度和信度分析技术。 【教学重点与难点】构念的测量方法；量表编制技术；效度与信度分析

4.1组合逻辑电路分析 4.2常用组合逻辑电路的介绍 4.3单元级组合逻辑电路的分析方法 4.4组合逻辑电路的设计 4.5组合逻辑电路中的竞争与冒险

1､约束项､任意项和无关项 （1）约束项 例如：有三个逻辑变量A､B､C，它们分别表示一台电动机正转､反转和停止的命令